IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Volume 36, Issue 11, November 2025
1) 用于少样本图像识别的知识引导语义迁移网络作者：李泽超、唐浩、彭志茂、齐国军、唐金辉页数：19474 - 194882) 基于脑电图情绪识别的可解释性分层动态图卷积网络作者：叶梦清、C. L. Philip陈同张页数：19489 - 195003) 鲁棒旋转等变对比学习作者：白盖瑞、奚伟、洪小鹏、刘新辉、岳阳、赵松文页数：19501 - 195144) 图形互信息最大化的多智能体强化学习作者：丁世飞、杜伟、凌丁，张健，郭莉莉，安博页面：19515 - 195245）大视觉语言模型攻击调查：资源，进展和未来趋势作者：Daizong Liu，Mingyu Yang，Xiaoye Qu，Pan
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Volume 33, Issue 10, November 2025
1) 基于区间类型 2 模糊模型的控制系统综述：隶属函数相关观点作者：Hak-Keung Lam、Bo Shaw、Ming ChenPages: 3856 - 38702) Advancing Multiscale Information Systems: A Synthesis of Theoretical Insights, Practical applications, and Emerging Challenges作者：Xueling Ma, Yibin Shaw,詹建明页面: 3871 - 38923) 频率驱动网络攻击下模糊可再生能源综合电力系统的弹性网络物理协同设计作者: Jia
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, Volume 6, Issue 11, November 2025
1) 基于 DNN 和 GAN 的鲁棒实时视听语音增强作者：Mandar Gogate、Kia Dashtipour、Amir Hussain 页数：2860 - 28692) 优化神经网络训练：资源节约的马尔可夫链方法作者：Ke Wang、Xianting Huang、Cong Tan、Siu-Ming Yiu、Zicong Chen、雷小林页数：2870 - 28833) LibriSQA：大型语言模型口语问答的新颖数据集和框架作者：赵子涵、江一阳、刘鹤阳、王宇、王彦峰页数：2884 - 28954) 从常规到反思：高效通信联邦学习中的修剪神经网络作者：裴家明、魏Li, Shahid Mu
上周我在 Twitter 上发布的一些有趣链接（我还在 Mastodon、Threads、Newsmast 和 Bluesky 上发布了这些链接）：提示注入是 AI 浏览器实现的新攻击媒介：https://www.theregister.com/2025/10/28/ai_browsers_prompt_injection/使用 AI 正在改变我们的大脑使用语言的方式： https://www.rnz.co.nz/life/wellbeing/how-generative-ai-could-change-how-we-think-and-speakAI正在让富人和强者变得更富有、更强大：htt
Video Friday: This Drone Drives and Flies—Seamlessly
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！与现有的混合动力设计不同，Duawlfin 仅利用其标准四旋翼电机并引入带有单向轴承的差速传动系统，从而无需额外的执行器或螺旋桨驱动的地面推进装置。空中和地面模式之间的无缝转换进一步强调了我们的方法在城市物流和室内导航等应用中的实用性和有效性。[ HiPeR Lab ]我欣赏 NEO 的柔软设计，但这些手指看起来非常脆弱。
Robotic Fish Zips Through Water With Flexible Electromagnetic Fin
本文是我们与 IEEE Xplore 合作的独家 IEEE Journal Watch 系列的一部分。鱼能够在水中快速游动，并通过尾巴轻轻一抖就转弯。研究人员一直试图用水上机器人取得类似的结果。事实上，中国的一个研究小组已经在使用柔性电磁鳍方面取得了进展，该鳍可以以每秒 405 毫米（或 1.66 体长）的速度推动水下机器人。该团队的机器人游泳者还可以在仅 0.86 体长半径的范围内进行转身。中国浙江大学海洋传感国家重点实验室助理教授周方浩帮助指导了这项研究。周指出，鱼类敏捷、高效且适应性强，而用机器人模仿这些品质是一项挑战。“由电机驱动的传统机器人鳍可以产生强大的推力，但它们通常笨重且僵硬，
Shaping the Future of Connectivity: NIST CTL Builds on IEEE 3388
美国国家标准与技术研究院通信技术实验室 (NIST CTL) 工业无线系统 (IWS) 团队正在推进工业环境的下一代无线性能标准和工具
RESEARCH: Accessing New Generation AI-Based Authoring Tools
访问新一代基于人工智能的创作工具：工程教育教学法的“认知恩惠或祸根” Soumya Banerjee 博士 · IEEE 高级会员 · 前高级研究顾问。 Birla 理工学院计算机科学与工程系副教授 dr.soumya@ieee.org 主要亮点 本文研究了基于人工智能的创作工具在背景下的持续趋势...来源
Video Friday: Happy Robot Halloween!
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！伦敦大学学院祝您万圣节快乐！[伦敦大学学院]KIMLAB 祝您万圣节快乐！[动能智能机器实验室]DRAGON 实验室祝您万圣节快乐！[东京大学 DRAGON 实验室]谢谢，Moju！Agility Robotics 祝您万圣节快乐！[Agility Robotics]HEBI Robotics 祝您万圣节快乐！[HEBI
Social media round-up from #IROS2025
2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）于2025年10月19日至25日在中国杭州举行。该计划包括全体会议和主题演讲、研讨会、教程、论坛、竞赛和辩论。还有一个展览，公司和机构能够展示他们最新的硬件和软件。 [...]
2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）是全球领先的机器人盛会之一，于2025年10月19日至25日在杭州举行。会议吸引了来自世界各地的7000多名领先专家、研究人员和行业专业人士。
Video Friday: Unitree’s Human-Size Humanoid Robot
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ROSCon 2025：2025 年 10 月 27 日至 29 日，新加坡欣赏今天的视频！欢迎来到这个世界——身高 180 厘米，体重 70 公斤。 H2 仿生人形机器人——生来就是为了安全、友好地为每个人服务。起价 29,900 美元（含税和运费）。[ Unitree ]这款机器人的标题“老鹰偷走了我们的 FPV 无人机”，几乎概括了这一点。[Team BlackSheep ]历史上，小型机器
IEEE Transactions on Evolutionary Computation, Volume 29, Issue 5, October 2025
1) 客座社论进化动态优化作者：Danial Yazdani、罗文建、杨胜翔页数：1458 - 14622) 动态事件如何改变旅行商问题的适应度？作者：佟浩、李米青、刘家林、姚鑫页数：1463 - 14743) 历史 动态多模态优化的信息辅助动态响应集成和自适应利基方法作者：Kunjie Yu, Xuyang Zhang, Dezheng Zhang, Jing Liang, Yumeng Li, Heshan Wang, Ke Chen, Caitong YuePages: 1475 - 14894) 使用进化贪心的动态级联流程车间调度 算法作者：Qiu-Ying Li、Quan-Ke Pa
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence Volume 9, Issue 5, October 2025
1) 激励联合学习：调查作者：Akarsh K Nair、Sinem Coleri、Jayakrushna Sahoo、Linga Reddy Cenkeramaddi、Ebin Deni Raj 页数：3190 - 32092) 用于神经形态计算的可重构数字 FPGA 实现：关于最新进展和未来方向的调查作者： Edris Zaman Farsa, Arash Ahmadi, Oliver Keszocze 页数：3210 - 32323) 基于金属氧化物人工突触设备的机器学习模型的设计和优化作者：Yildiran Yilmaz, Fatih Gul 页数：3233 - 32434) 不完整数
上周我在 Twitter 上发布的一些有趣链接（我还在 Mastodon、Threads、Newsmast 和 Bluesky 上发布了这些链接）：人工智能会让作曲家过时吗？ https://www.theguardian.com/music/2025/oct/09/classical-music-and-ai-by-tarik-oregan-composer-radio-3我仍然怀疑人工智能可以做我需要使用 Excel 做的事情： https://dataconomy.com/2025/10/07/excel-gets-ai-agent-mode-for-automated-data-tas
Video Friday: Multimodal Humanoid Walks, Flies, Drives
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。IROS 2025：2025 年 10 月 19 日至 25 日，中国杭州享受今天的视频！加州理工学院自主系统与技术中心 (CAST) 和阿联酋阿布扎比技术创新研究所最近进行了 X1 演示，这是两个研究所三年合作开发的多机器人系统。在演示过程中，CAST 开发的多模式机器人 M4 从人形机器人的背部以无人机模式发射。它着陆并转换为驾驶模式，然后根据需要再次返回。该演示强调了来自自主系统和技术前沿的
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Volume 17, Issue 5, October 2025
1) 客座社论：室内机器人中的嵌入式人工智能特刊：桥接感知、交互和自主作者：Yaran Chen、Chengguang Yang、Chaomin Luo、Dongbin ZhaoPages：1047 - 10492) 在哪里学习：由视觉语言模型规划的嵌入式感知学习作者：Juan Wang、Di 郭华平刘页数: 1050 - 10603) CS-SLAM: 一种用于动态场景的轻量级语义 SLAM 方法作者: 郭振东, 董娜, 张泽辉, 麦晓明, 李东辉页数: 1061 - 10734) 室内移动机器人导航与安全的多模态感知 操纵作者：张银龙、刘元浩、刘帅、梁伟、王初、王凯页数：1074 - 10
What’s coming up at #IROS2025?
2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）将于10月19日至25日在中国杭州举行。该计划包括全体会议和主题演讲、研讨会、教程、论坛、竞赛和辩论。全体会议 今年该计划有 3 场全体会议，21 日星期二、星期三每天一场 [...]
