Build a simple voice trigger system on your Raspberry Pi | Viam
使用 Viam 构建 Raspberry Pi 语音触发音频系统。使用 USB 麦克风和扬声器捕获唤醒词并通过简单的 Python 脚本播放音频响应。
Gradient-based Planning for World Models at Longer Horizons
GRASP 是一种新的基于梯度的学习动态规划器（“世界模型”），它通过以下方式使长视野规划变得实用：(1) 将轨迹提升到虚拟状态，以便优化在时间上是并行的；(2) 直接向状态迭代添加随机性以进行探索；(3) 重塑梯度，以便动作获得清晰的信号，同时我们通过高维视觉模型避免脆弱的“状态输入”梯度。大型学习世界模型的能力越来越强。他们可以预测高维视觉空间中未来观察的长序列，并以几年前难以想象的方式概括任务。随着这些模型的扩展，它们开始看起来不再像特定于任务的预测器，而更像通用模拟器。但是拥有强大的预测模型并不等于能够有效地将其用于控制/学习/规划。在实践中，现代世界模型的长期规划仍然脆弱：优化变
Real-Time Object Detection on a Raspberry Pi | Viam
通过三个配置步骤从 USB 网络摄像头转到实时边界框。没有模型训练。没有自定义代码。只需从 Viam 注册表中选择一个 ML 模型即可开始。
