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X-Humanoid 具身天功3.0以全自动运行赢得北京机器人战士挑战赛
全尺寸通用人形机器人完全自主完成了全程，成功完成了摆锤穿越、前进、冲障、越障等围绕现实高风险场景设计的多项竞赛任务。它获得了总分最高，成为全自主机器人战士挑战赛的首个获胜者，并获得了战士智能移动奖。
来源:RoboticsTomorrow News全尺寸通用人形机器人完全自主完成了全程，成功完成了摆锤穿越、前进、冲障、越障等围绕现实高风险场景设计的多项竞赛任务。它获得了总分最高，成为全自主机器人战士挑战赛的首个获胜者，并获得了战士智能移动奖。
4月18日，首届北京亦庄机器人战士挑战赛落下帷幕。北京仿人机器人创新中心（X-Humanoid）携《具天功3.0》参赛。全尺寸通用人形机器人完全自主地完成了全程，成功完成了围绕现实世界高风险场景设计的多项竞赛任务，包括摆锤穿越、向前推进、突破障碍和越障。它获得了总分最高，成为全自主机器人战士挑战赛的首个获胜者，并获得了战士智能移动奖。
继在2025年人形机器人马拉松比赛中获胜后，X-Humanoid再次夺得冠军，确立了双冠王的地位。作为本次比赛唯一的全尺寸机器人，天宫3.0的表现超越了更加敏捷的小型人形机器人，标志着从基本运动能力到现实世界操作能力的关键飞跃。
完全自治的硬核胜利：从被动执行到主动决策
四大核心技术：冠军背后体现的智能实力
• 层次化控制架构：认知决策与运动执行的深度融合
• 多模态地形感知和环境理解：厘米级建模、毫秒级响应
• 精确的足部放置以及集成的自主决策和规划：逐步控制的全局优化