《简单机构与齿轮》一书的作者准备了第二本书《机器人结构的基本参数和部件。截面轮装配》。

本书包括各种轮式平台的设计图。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

本书包括各种轮式平台的设计图。

我们之前已经写过关于第一本书的内容。

新书描述了12个轮式平台:

  • 单驱动轮机器人
  • 两个驱动轮位于中心的机器人
  • 有两个偏心驱动轮的机器人
  • 后轮驱动机器人车
  • 后轮驱动、六轮机器人汽车
  • 前置旋转驱动机器人小车
  • 气球机器人
  • 同步驱动机器人
  • 具有差动驱动且无需额外支撑点的机器人
  • 履带式驱动机器人
  • 具有基于阿克曼原理的后履带驱动驱动机构的机器人
  • 全轮驱动机器人
  • 考虑了它们的优点和缺点。还有许多独立实验的任务。 最重要的是设计非常简单并且可以快速组装。每个设计最多使用 2 件乐高 Mindstorms EV3 套装,或者您也可以使用额外的套装。

    这将允许您与孩子一起在教室或家里收集它们。本书的重点是设计的简单性和功能之间的平衡。

    您可以使用该链接支持该项目。