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用于太空研究的机器蛇原型由行星责任计划的决赛入围者组装
用于太空研究的自主行星漫游车原型是由“行星责任”计划的决赛入围者开发的，并得到了国家技术倡议 (NTI) 循环运动的支持。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）用于太空研究的自主行星漫游车原型是由“行星责任”计划的决赛入围者开发的，并得到了国家技术倡议 (NTI) 循环运动的支持。
机器人蛇的设计增加了设备在困难地形中的机动性，并允许您研究行星的环境：分析温度和湿度、记录磁场、勘测区域等。
“地球责任”计划是在 NTI 俱乐部运动的框架内与 Sirius 教育中心（人才与成功基金会）、斯科尔科沃科学技术研究所 (Skoltech)、Roscosmos 国有公司和创新促进基金会共同实施。该项目全俄赛决赛在天狼星举行，来自俄罗斯24个地区的队伍参加。
行星漫游车的原型由克拉斯诺亚尔斯克第十体育馆的学生团队开发：Andrey Kolmakov、Kirill Perelygin、Anna Malafeeva 和 Margarita Kurysheva。正如十年级学生安娜·马拉菲娃 (Anna Malafeeva) 所说，轮式漫游车在困难地形中效率低下。为了提高航天器在表面裂缝中的机动性，学生们提出了机器人蛇的原创设计。
流动站使用数字伺服驱动器移动 - 11 个伺服器在 XZ（向前）或 XY（侧面）平面中旋转连杆。该机器人的设计还包括 Arduino Nano 板、前置和后置摄像头、传感器（温度、湿度、磁场、振动、测距仪）、接收站、设备本身的电池和摄像头。
早在天狼星的结局之前，该计划的参与者就开始制作火星车了。在克拉斯诺亚尔斯克第二青年技术站学习期间，学生们提出了一个想法，设计了电路，将电机连接到电路板，并组装了流动站的车身。在空间转移期间，决赛入围者与专家一起制定了漫游车的运动算法，对传感器进行了编程，完成了漫游车原型的组装并进行了测试。