机器人词典

这是机器人专家的功能词典,而不是真正的词典。这样做的目的是以易于理解的方式定义研究和工程领域的术语。 Try to read through this list to test your robotics terminology.这是一项正在进行的工作,我将继续添加到这个列表中。…机器人词典后首先出现在机器人专家的机器人上。

来源:Robots For Roboticists博客

这是机器人专家的功能词典,而不是真正的词典。这样做的目的是以易于理解的方式定义研究和工程领域的术语。

尝试通读此列表以测试您的机器人术语。

这是一项正在进行的工作,我将继续添加到此列表中。如果您有我需要添加的单词/术语,请在下面发表评论。

3D 高斯泼溅 (3DGS)
场景存储为大量列表(可能是数百万个单独的模糊彩色斑点(3D 高斯)。每个都有精确的位置 (x, y, z)、比例(大小)、旋转、颜色和不透明度。
80/20 (8020)
T 型槽铝型材,带有许多接头和配件。对于构建测试台或其他结构非常有用。几乎就像成人的乐高。 80/20 是一个特定的公司,但通常是人们对其他公司生产的类似产品使用的名称。
A*
用于机器人导航的已知地图的搜索算法。还用于搜索数据结构和其他计算机科学应用。
自适应数据增强
修改(缩放、添加噪声、旋转等)现有训练数据的想法,以便您可以将其用作“新”数据来进一步训练模型。
行动后报告 (AAR)
事件发生后发生的情况的报告或摘要,其中该事件通常是对机器人的测试。这与在事件发生后立即进行热水清洗不同,快速进行 AAR 可以帮助您更好地记住发生的事情。
1. 指机器人可用的自由度。
2. 在运动控制中,这直接指每个电机。
行为树 (BT)
控制系统内如何做出决策的流程图(树)。
行为
计划机器人在给定情况下应该做什么(或如何表现)。
超视距
超视距(通常用于无人机操作,但也可用于其他远程操作)
闭环控制
配置空间(c 空间)
协方差矩阵
关键设计评审 (CDR)
D*
DIN 导轨端子