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基于忆阻器的机器人的神经控制首先在 Lobachevsky 大学实现
基于忆阻器的技术将改善使用大脑信号对机器人系统的控制。该系统是由UNN电子教育设计中心开发的,并以该中心的名字命名。 NI. Lobachevsky 将使机器人的神经控制更快、更准确、更节能。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)基于忆阻器的技术将改善使用大脑信号对机器人系统的控制。该系统是由UNN电子教育设计中心开发的,并以该中心的名字命名。 NI. Lobachevsky 将使机器人的神经控制更快、更准确、更节能。
该开发成果可应用于机器人和医疗假肢:改善患者与轮椅、假肢、外骨骼和其他由“思想的力量”控制的设备的互动。此外,使用忆阻器的神经控制将有助于实现无人机操作员系统的现代化,并使驾驶更加灵敏和可靠。
“动作越复杂,需要记录和处理的大脑信号就越多。由于忆阻器尺寸紧凑,速度快,因此不需要额外的计算机功率。神经信号可以在微型移动计算机上处理,并通过无线通信传输到控制系统。新的电子元件基础将降低功耗,从而减少设备的重量和尺寸。基于忆阻器的神经控制系统将是移动的、紧凑的和节能的,”合著者Sergei Shchanikov说道UNN 忆阻器纳米电子学研究实验室的高级研究员。
下诺夫哥罗德罗巴切夫斯基大学的一个跨学科团队开发了此类系统的一个示例,操作员可以利用运动想象力来控制机器人的运动。 “首先,他学会想象不同的动作,同时记录和分析大脑信号。记录的大脑信号被发送到神经控制系统进行分析,神经控制系统是一个带有忆阻器芯片的单元,可以安装在操作员身上,也可以安装在机器人或假肢本身上,”该开发项目的共同作者、俄罗斯联邦总统青年科学家科学与创新奖获得者、下诺夫哥罗德州立大学神经技术系教授苏珊娜·戈德利耶娃(Susanna Gordleyeva)说。
