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自动集装箱装载机器人3D视觉视频
观看 6 轴机器人和 3D 视觉系统将纸箱装载到集装箱中，进行空间规划、混合纸箱堆垛和更安全的仓库自动化。自动集装箱装载机器人 3D 视觉视频首次出现在 EVST。
来源:EVS Robot 博客自动集装箱装载：6轴机器人、3D视觉和空间优化
集装箱装载是出口制造商的物流瓶颈。手动装载通常意味着纸箱沉重、堆放不一致、空间利用率低以及集装箱内的工作困难。下面的视频展示了围绕 3D 视觉扫描、智能装载算法和精确的六轴机器人放置构建的自动集装箱装载机器人系统。
目标不仅仅是更快的机器人运动。真正的工程价值在于系统在放置每个纸箱之前是否能够了解实际的纸箱尺寸、集装箱内部尺寸、堆叠约束以及机器人达到的极限。对于更广泛的搬运应用，请参阅 EVSINT 的搬运机器人参考。
系统工艺流程及核心设备
典型的自动集装箱装载系统遵循以下流程：纸箱进给、3D 视觉扫描尺寸、缓冲区排序、机器人装载和零配件处理。该系统通常采用U形布局，集装箱位于装载平台上，机器人在平台侧工作。
核心设备包括六轴工业机器人、3D激光扫描视觉系统、真空吸力与机械夹持的复合夹具、多车道纸箱缓冲输送机、集装箱定位平台、智能装载算法软件。机器人的工作范围必须覆盖输送机拾取区域和集装箱内最深的可到达位置，因此在选择设备之前进行工作范围模拟。 EVSINT 的工业机器人按轴页面可以帮助比较类似自动化单元的机器人结构。