您的陶瓷生坯破损率为 2-5%,这纯粹是损失。软夹具 + 力反馈将其降低到 0.5% 以下。

新铸造的陶瓷生坯体含有 18% 到 22% 的水分 — 很脆,一碰就会破裂。手动处理会导致 2 到 5 次破损。您的陶瓷生坯破损率为 2-5%,这纯粹是损失。软夹具+力反馈将其降低到0.5%以下。首次出现在EVST。

来源:EVS Robot 博客

适合陶瓷成型车间经理、工艺工程师以及厕所、洗脸盆、浴缸、餐具和工业陶瓷业主。

新铸造的陶瓷生坯体含有 18% 到 22% 的水分 — 很脆,一碰就会破裂。人工搬运会损坏百分之二到五的坯料,每个班次之后,每一个在窑前破碎的坯料都是无法回收的直接损失。本能是训练操作员变得更加温和。但手感上的破损是你无法控制的破损。配备软真空夹具和力反馈的机器人可以消除手感,并且破损率低于 0.5%。

机器人软夹具处理单元提供什么:

  • 坯体破损:0.5%以下(相对于手动2-5%)
  • 拣选成功率:超过 99.5%(相对于手动 95-98%)
  • 接触压力:0.05MPa以下力反馈闭环,自动回退
  • 周期:30-60秒与高压铸造周期同步
  • 每条生产线可节省 2-3 名操作员处理 3-15 公斤的易碎部件
  • 1. 手感破损无法控制

    湿生坯体极其脆弱,其失效模式是机械性的:接触应力太大、位置错误,坯体就会破裂。手动搬运装置需要用手施加压力——每个部件都不同,每个操作员都不同,随着疲劳的出现,每个小时都不同。因此,破损率不是一个你可以通过劝告来降低的数字;在零件破裂之前,您无法看到这种差异。解决办法不是让手变得更稳定,而是让手不再做出压力决策。

    2.软真空夹具+力反馈:压力是测量出来的,不是感觉出来的

    有两件事改变了物理原理:

  • 多吸盘分布将接触分布在许多软吸盘上,而不是几个刚性点上,因此任何点的峰值应力都保持在较低水平。
  • 力反馈闭环将接触压力保持在 0.05 MPa 以下,并在瞬时压力峰值时自动使夹具脱离。
  • 3. 破损次数本身就会带来回报

    4. 与高压铸造周期同步

    5. 数字

    6. 哪些部分,哪些植物

    9. 常见问题解答

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