详细内容或原文请订阅后点击阅览
Robotiq 在 NVIDIA Isaac Sim 上发布 TSF-85 数字孪生
另请阅读 NVIDIA 的 COMPUTEX 报道，其中 Robotiq 与最新的 Isaac GR00T 更新一起出现。
来源:RobotiqRobotiq 在 NVIDIA Isaac Sim 上发布 TSF-85 数字孪生
通过
。
最后更新于 2026 年 6 月 2 日
发表于 2026 年 6 月 2 日，位于
4 分钟阅读时间另请阅读 NVIDIA 的 COMPUTEX 报道，其中 Robotiq 与最新的 Isaac GR00T 更新一起出现。
Robotiq 发布了 NVIDIA Isaac Sim 中 TSF-85 触觉传感器的数字孪生，这是第一个在商业协作夹具上发货的工业级触觉传感器数字孪生。触觉传感有望加速机器人技术的发展，但由于缺乏来自工业级硬件和精确模拟的数据，其采用受到了限制。模型构建者现在可以在模拟中训练接触丰富的操纵策略，然后在设计用于在工厂车间可靠运行的同一物理传感器上运行它们。
大多数触觉传感器依赖于可变形的接触界面。赋予它们敏感性的特性也使得它们难以模拟。可变形身体模拟在技术上要求很高，这也是精确触觉数字孪生在物理人工智能堆栈中落后的原因之一。 TSF-85 数字孪生体就是围绕这一限制构建的。它通过自定义 Isaac Sim UI 面板生成合成触觉地图，实时可视化它们，以模拟刷新率运行数据生成，并导出到 HDF5 以用于下游训练管道。TSF-85 数字孪生体由蒙特利尔高等技术学院 (ÉTS) 的 CoRo 实验室 (Laboratoire de commande et de Robotique) 开发，该实验室是 Robotiq 的长期研究合作伙伴，由副教授 Jean-Philippe Roberge 和博士研究员 Berith Atemoztli De la Cruz Sánchez 领导。十多年来，Robotiq 一直是学术研究实验室和工业生产的首选组件供应商。这种双重足迹正是物理人工智能所需的桥梁：同一硬件平台中的研究级灵活性和工业级可靠性。