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机器人物料搬运：2026 年自动化指南
2026年机器人物料搬运指南：如何自动装载、分拣和转移，哪种类型适合每项任务，以及如何确定有效负载和到达范围的大小。机器人物料搬运：2026年自动化指南首次出现在EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST 编辑团队 · 最后更新：2026 年 6 月 5 日
机器人物料搬运意味着自动化零件在工厂中的移动：装载和卸载机器、在工作站之间传输零件、分类和进料线。合适的机器人遵循零件重量、工作范围和周期以及零件的变化程度。 SCARA和Delta套装轻便，搬运快速； 6轴涵盖一般装载和传输；重型 4 轴或 6 轴臂可处理大型零件。通常通过线性轨道来延长作用范围。
主要物料搬运任务
根据国际机器人联合会的数据，按安装单位计算，搬运是工业机器人最大的单一应用，领先于焊接和装配。这种广度就是为什么没有一种机器人类型适合所有处理：任务的重量、速度和可变性决定了几何形状。
机器管理：最高价值的搬运任务
机器维护，将原始零件装载到机器中并取出成品零件，是搬运机器人最常获得回报的地方，因为机器在无人值守的情况下运行，并且机器人通过休息和轮班工作。根据行业观察，线性轨道上的单个机器人可以按顺序管理多台机器，从而取代每台机器一名操作员的情况。机器人的伸展范围和轨道行程决定了一只手臂可以服务多少台机器。对于轨道一侧，请参阅我们的线性轨道导轨。
确定搬运机器人的尺寸
三个数字占主导地位：有效负载（最重的零件加上夹具）、到达范围（最远的拾取或放置点）和循环时间（每小时的零件数）。有效载荷必须在完全覆盖范围内读取，该有效载荷低于底部。实际上，在指定许多处理单元之后，夹具重量是最容易被遗忘的输入，并且在真空或多区域工具上，它可能占有效负载预算的很大一部分。尺寸为最坏情况零件加模具，并留有余量。