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如何将 Clearpath 机器人连接到 Wi-Fi
让您的机器人启动并运行不仅仅是为其供电，而是将其连接到更大的生态系统。我们的机器人平台依靠无线通信协议来实现对机载 ROS 环境的远程访问，从而使开发、监控和支持可以在任何地方无缝进行。而且因为我们的 ROS 2 软件包不断更新新的 [...]如何将 Clearpath 机器人连接到 Wi-Fi 的帖子首先出现在 Clearpath Robotics 上。
来源:Clearpath Robotics博客让您的机器人启动并运行不仅仅是为其供电，而是将其连接到更大的生态系统。我们的机器人平台依靠无线通信协议来实现对机载 ROS 环境的远程访问，从而使开发、监控和支持可以在任何地方无缝进行。由于我们的 ROS 2 软件包不断更新新功能和改进，因此将您的机器人连接到互联网可确保您可以充分利用最新功能。
在本指南中，我们将逐步介绍让您的机器人上线的完整过程。您将首先访问机载计算机，然后与其建立接口。从那里，您将使用您的网络详细信息更新 Netplan YAML 配置文件并应用新设置。最后，您将验证互联网连接以确认一切都按预期工作。
接下来的部分详细概述了每个步骤，因此您可以清晰、自信地完成设置过程。
访问板载计算机
每个机器人都配有机载计算机，该计算机已在以太网接口上预先配置了固定 IP 地址 192.168.131.1。这允许有一个已知的起点来访问机器人的机载计算机。使用以太网电缆，通过以太网端口将您的计算机连接到机器人的板载计算机。下面列出了我们每个机器人型号的以太网端口的位置。
打开读取充电器端口以显示分支以太网端口。
顶板上有一对用户分线端口。其中应包括以太网端口：
打开 Jackal 的顶板。顶板顶部应该有一对指旋螺钉。撤消这些操作将使计算机托盘掉落。
拆下黄色左侧顶部面板即可进入板载计算机托架。
野狗-O
野狗-D
拆下黄色侧面板即可访问车载计算机。
与板载计算机连接
更改网络适配器设置
ip a