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可反转、可拆卸的机械手重新定义了灵活性
2025 LASA/CREATE/EPFL CC BY SA。作者：Celia Luterbacher 凭借可对生的拇指、多个关节和紧握的皮肤，人手通常被认为是灵巧程度的顶峰，许多机器人手都是按照他们的形象设计的。但在缓慢的进化过程中，人类的双手远未达到最佳状态，[...]
来源:Robohub2025 LASA/CREATE/EPFL CC BY SA。
作者：西莉亚·卢特巴赫
凭借可对生的拇指、多个关节和抓握的皮肤，人手通常被认为是灵巧程度的顶峰，许多机器人手都是按照他们的形象设计的。但经过缓慢的进化过程，人类的双手远未得到优化，最大的缺点包括拇指单一、不对称，以及手臂的活动能力有限。
洛桑联邦理工学院工程学院学习算法与系统实验室 (LASA) 负责人奥德·比拉德 (Aude Billard) 表示：“当我们试图够到家具下面或架子后面的物体时，或者同时执行任务（例如拿着瓶子并拿起芯片罐）时，我们可以很容易地看到人手的局限性。” “同样，在保持握力稳定的同时拿取位于手后的物体也非常具有挑战性，需要笨拙的手腕扭曲或身体重新定位。”
由 Billard、LASA 研究员肖高、计算机器人设计与制造实验室的 Kai Junge 和 Josie Hughes 组成的团队设计了一款克服这些挑战的机器人手。他们的设备最多可以支持六个相同的硅胶头手指，通过允许任何手指组合在拇指般的捏合中形成相对的对来解决人体不对称的问题。由于其可翻转的设计，机器人手的“背部”和“手掌”是可以互换的。手甚至可以脱离机械臂并像蜘蛛一样“爬行”，以抓住并搬运手臂够不到的物体。
“我们的设备可靠、无缝地执行‘局部操纵’——固定操纵与自主移动相结合——我们相信这在工业、服务和探索机器人领域具有巨大潜力，”Billard 总结道。该研究已发表在《自然通讯》上。