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机器人的手非常灵敏，可以抓住薯片
UT 创造的新技术克服了机器人技术的最大障碍之一：灵敏的触摸。机器人的手如此敏感，他们可以抓住薯片，这篇文章首先出现在 UT Austin News - 德克萨斯大学奥斯汀分校。
来源:德克萨斯大学德克萨斯州奥斯汀——德克萨斯大学奥斯汀分校开发的一种新型机械手表现出如此灵敏的触觉，它可以抓住像薯片或覆盆子这样易碎的物体，而不会压碎它们。该技术称为“带有触觉传感的易碎物体抓取”(FORTE)，将先进的触觉传感与软机器人技术相结合。当需要轻触时，例如在医疗保健和制造领域，这一突破可以提高机器人的性能。
“现在，机器人技术开始能够在房子周围做大幅度的运动，但在真正精细和微妙的运动方面却遇到了困难，”发表在 IEEE 机器人与自动化快报上的一篇新论文的主要作者、科克雷尔工程学院钱德拉家庭电气与计算机工程系的博士生 Siqi Shang 说。 “机器人可以折叠一件衬衫，但可能很难小心地拿起你的眼镜或从杂货中打开水果。我们相信传感信号将使机器人产生触觉来小心地处理这些物体。”
这项技术核心的手指受到鳍射线效应的启发，这是一种源自鱼鳍自然结构的设计原理。这些手指采用先进的 3D 打印技术制成，具有内部空空气通道，可充当触觉传感器。研究人员最近将传感技术应用于与美术学院戏剧与舞蹈系为期一年的合作。
当手指准备抓住物体时，手指内部的气道也会发生变化，导致气压发生变化。这些压力变化由小型现成传感器检测到，这些传感器向机器人提供实时力反馈，并让它知道物体是否在滑动。
除了速度和准确性之外，这些手指的使用寿命比其他正在开发的设备更长。由于传感器是 3D 打印的，因此可以轻松定制为各种形状。