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无人历史。第三部分
雅科夫列夫设计局创建的无人系统和现代发展
来源:俄罗斯技术国有集团新闻频道关于雅科夫列夫设计局创建的无人系统和现代发展
S-76 机场外无人运输系统的飞行样本。照片：联合飞机公司
继续。第一部分和第二部分雅科夫列夫设计局的无人“蜜蜂”
亚历山大·谢尔盖耶维奇·雅科夫列夫设计局也因其在苏联无人机方面的工作而闻名。战后最初几年，苏联开展了核武器制造工作，该计划要求制造一架特殊飞机来测量测试期间的辐射水平。 1949 年，五架 Yak-9V 飞机被改装为无线电控制辐射控制无人机版本。 1949年8月，在国内首次核试验中，其中一架飞过“核蘑菇”，取样并安全降落在起飞机场。
20世纪60年代，在Yak-25RV高空侦察机的基础上，又研制了Yak-25RV-1无人侦察机和Yak-25RV-2无人无线电遥控靶机。
高空侦察机Yak-25RV，在此基础上开发了无人机。照片：雅科夫列夫设计局/联合飞机公司
OKB 在无人领域最大规模和最重要的参与发生在 20 世纪 80 年代初期。根据1982年7月12日军事工业委员会第246号决定，配备射程可达100公里的Pchela无人机的Stroy-P团综合体投入开发。该综合体的负责人被确定为库隆设计局（无线电工业部），无人机的负责人是以其名字命名的OKB。作为。雅科夫列夫（当时的MMZ“速度”）。
到2010年为止，Bee无人机的四种变型被开发、测试并投入试运行： Bee - 1T - 电视侦察机； “蜜蜂-1I”-红外侦察； “Bee - 1BB” - 空中目标； “Bee-1PP”是一款干扰器。