Video Friday: Digit Learns to Dead-lift
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026年6月1-5日，VIENNARSS 2026：2026年7月13-17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格享受今天的视频！训练 Digit 执行硬拉的策略不仅仅是为了让 Digit 给同事留下深刻的印象，它还让我们突破硬件和训练方法的极限。物体越重（在本例中为 65 磅 [29.5 千克]），我们的控制器需要的全身协调能力就越强，Digi
与 Chaerilobuthidae Lourenço & Beigel 科相关的新属和新种的描述，2011 年来自早白垩世 Burmite（螯肢动物：蝎子）摘要与 Chaerilobuthidae Lourenço & Beigel 科相关的一个新属和新种蝎子化石，2011 年是从早白垩世 Burmite 中描述的。 Spinochaerilobuthus Lourenço gen. n.，与新种Spinochaerilobuthus andreschmidti Lourenço sp。 n.，代表与该科群明显相关的第三个属，是迄今为止已知的 Burmite 属中最特殊的属之一。该新属显示出
An integrative study on Mesobuthus rakhshanii (Scorpiones: Buthidae)
对Mesobuthus rakhshanii（蝎目：Buthidae）的综合研究摘要Mesobuthus Vachon，1950，描述了30种，广泛分布于从东地中海地区到东古北界。 Mesobuthus rakhshanii Barahoei，2022 年描述于锡斯坦和俾路支斯坦北部以及南呼罗珊省南部。 2021年至2023年间，从这些地区的不同栖息地总共采集了213个M. rakhshanii标本。从形态学、分子、生物学和生态学角度对标本进行了研究。进行了基于COI基因的贝叶斯推理（BI）分析。三十对活体标本用于生物学研究。利用最大熵模型（MaxEnt）评估生物气候因子的贡献率，并预测拉克山
A new species of Dolomedes Latreille, 1804 (Araneae: Dolomedidae) from the island of New Guinea
Dolomedes Latreille 新种，1804 年（蜘蛛亚科：Dolomedidae），来自新几内亚岛摘要一个新种，Dolomedes afi sp。 n.，在新几内亚岛（巴布亚新几内亚）根据男女进行诊断和描述。该新物种与澳大利亚物种 D. alexandri Raven & Hebron, 2018、D. vicque Raven & Hebron, 2018 和 D. wollemi Raven & Hebron, 2018 相似，但在交配器官的结构上与它们不同。这个新物种在体色上表现出明显的两性二态性。提供了详细的描述和数码照片。新几内亚 Dolomedes 物种的采集地点已绘制
对 Euscorpius diagorasi sp. 的综合描述。名词来自希腊罗德岛（蝎目：Euscorpiidae）摘要Euscorpius Thorell 属，1876 年由地中海地区的一个多样化且在分类学上具有挑战性的蝎子群体组成，希腊是其主要多样性中心之一。在这项研究中，我们对Euscorpius diagorasi sp. 进行了综合描述。 n.，来自希腊罗德岛的一个新物种。该新物种是根据成年雄性和雌性形态以及线粒体 COI 序列数据进行描述的。它是一种小型少毛物种，其特征是总长度约为 21-25 毫米，颜色为淡黄色至浅棕色，须须呈深红棕色，雄性的梳齿数为 8 个，雌性的梳齿数为 7
Stenasellus angiangensis Marin, Palatov, Thinh, Douady & Malard,in Marin, Palatov, Thinh, Deharveng, Konecny-Dupré, Douady et Malard, 2026. DOI: doi.org/10.3897/subtbiol.55.185185 摘要我们目前对物种丰富的 Stenasellidae 科分子系统学的了解非洲、亚洲、欧洲和北美已知的专性地下水等足类动物的研究主要基于 1897 年在欧洲收集的 Stenasellus Dollfus 属标本。在这里，我们提供了该科的最新系
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Tidal vs. Qobuz: I tried both hi-res streaming services, and they couldn't be more different
这两种音乐流媒体服务都迎合了高保真音频的粉丝，但您的正确选择可能在于更精细的功能。
Cookeville Regional Medical Center hospital data breach impacts 337,917 people
库克维尔地区医疗中心医院（田纳西州）遭受勒索软件攻击，黑客从其系统中窃取了 500GB 敏感信息，导致 337,000 人的数据泄露。田纳西州库克维尔地区医疗中心 (CRMC) 遭受勒索软件攻击，导致重大数据泄露，影响约 337,000 人。此次攻击由 Rhysida 组织实施，涉及 [...]
Complex & Intelligent Systems, Volume 12, Issue 4, April 2026
1) 6G Metaverse 网络的 AI 原生云边缘编排：LLM 引导的多代理 DRL 方法作者：Daniel Ayepah-Mensah、Amine Kidane Ghebreziabiher、Jamal Bentahar2) RAMAR：用于零样本讽刺检测的检索增强多代理推理作者：Congyin Hu、Shuang Cao、Fengjiao Jiang3) 改进的大型邻域解决动态取货和送货问题的搜索算法作者：Qingxia Shang，Yuanji Ming，Liang Feng4）Efficient person re-identification via Progressive F
In Madurai Central, DMK push for hattrick faces urban anger
尽管基础设施、排水和卫生等公民问题受到批评，Dravida Munnetra Kazhagam 的目标是彻底清扫马杜赖。在马杜赖中部，信息技术部长 P. T. R. Palanivel Thiaga Rajan 面临着与电影制作人 Sundar C 的一场备受瞩目的竞争，这场斗争涉及新兴政党和可能影响结果的选票动态动态。
Minorities see TVK as genuine ally: Arunraj
Tamilaga Vettri Kazagam 领导人 KG Arunraj 声称，传统上支持 Dravida Munnetra Kazagam 的少数族裔选民正在转向 TVK，声称 DMK 对 BJP 的立场明显妥协。他认为，由于对选举前治理和行政行为的担忧，选民正在重新评估他们的政治选择。
Tamil Nadu's spiral: From welfare to freebies
泰米尔纳德邦的福利模式已扩展到竞争性的免费驱动系统，Dravida Munnetra Kazagam 和全印度 Anna Dravida Munnetra Kazagam 等政党提供现金转移和补贴来吸引选民，引发了人们对债务上升和财政可持续性的担忧。
图片来源：Creative Commons 卵黄蛋白原受体基因 PastVgR1 的克隆和功能分析阿斯特里戈拉豹蛛 (Araneae: Lycosidae) 的繁殖：害虫管理中大规模饲养捕食性蜘蛛的潜在目标摘要蜘蛛是农业和森林生态系统中主要的捕食性天敌，在害虫防治中发挥着重要作用。卵黄蛋白原受体 (VgR) 介导卵黄蛋白原 (Vg) 内吞到发育中的卵母细胞中，为胚胎发生提供必需的营养，并在昆虫繁殖过程中发挥关键作用。在本研究中，从成年雌性狮豹豹 (L. Koch) 中克隆了一个 VgR 基因，并将其命名为 PastVgR1。 PastVgR1的开放阅读框长度为5,337 bp，编码1,779个
Aviair, Nexus Airlines get Western Australia gov't fuel aid
西澳大利亚州政府已同意支持 HM Consolidated 旗下的 Aviair（GD，库努纳拉）和 Nexus Airlines（GD，库努纳拉），以抵消较高的燃油成本。该措施旨在保持支线机票区域上限（RAZC）计划下的票价不变，由国家承担选定支线航线的额外燃油费用。支持的 Aviair 航线连接布鲁姆至华盛顿州德比、Fitzroy Crossing 和 Halls Creek，以及 Kununurra 至 Halls Creek、Balgo Hill 和...
Aergo Capital names Sheridan as its new CEO
飞机租赁和资产管理公司 Aergo Capital 宣布 Paul Sheridan 已被任命为首席执行官，将于 6 月 2 日就任。...Aergo Capital 任命 Sheridan 为其新首席执行官的消息首先出现在《航空商业新闻》上。
Embraer and CIAC Sign MoU at FIDAE
巴西航空工业公司和哥伦比亚航空工业公司 (CIAC) 签署了一份谅解备忘录 (MoU)，建议扩大工业和技术合作，以促进哥伦比亚的航空航天业。该协议于 2026 年 4 月 8 日在智利圣地亚哥第二十三届国际航空航天博览会 (FIDAE) 上签署。主要参与者 […]巴西航空工业公司和 CIAC 在 FIDAE 签署谅解备忘录后首先出现在旅行雷达 - 航空新闻上。
