How tactile sensing improves model performance
视觉-语言-动作模型是机器人操作领域的最新技术。他们仍然无法在不压碎薯片的情况下拿起薯片。这是视频触觉动作模型（VTAM）背后的团队今年早些时候发布的结果。在薯片拾取和放置任务中（一项需要高保真力感知的任务，仅靠视觉无法区分挤压性抓握和握持性抓握），VTAM 的性能比 π0.5 基线高出 80%。在更广泛的接触丰富的基准测试套件中，VTAM 的平均成功率为 90%。 1该芯片是一个对抗性示例，这正是它是正确测试的原因。在抓握点，只有接触动态才携带有用的信号。压力、振动和力/扭矩告诉策略正在发生什么，纠正仅视觉模型无法自行检测的视觉估计错误。相机无论分辨率有多高，都无法完成这项工作。
对尼日利亚蛇、Bitis arietans 和 Naja nigricollis 毒液分布和功能活动的地理差异的初步见解摘要蛇咬伤是撒哈拉以南非洲地区一种主要但被忽视的热带疾病，在该地区，抗蛇毒血清功效受到当地生态压力造成的种内毒液变异的严重限制。尼日利亚鲜明对比的苏丹稀树草原（北部）和低地雨林（南部）为研究这种变异提供了理想的自然系统，但缺乏对其具有医学重要性的蛇的比较分析。我们对在卡杜纳（北部）和伊巴丹（南部）收集的粉扑蛇（Bitis arietans）和黑颈眼镜蛇（Naja nigricollis）的毒液进行了综合蛋白质组学和功能表征。使用高分辨率 LC-MS/MS、SDS-PAGE 和
洛克希德公司针对 STOVL 喷气式战斗机的设计，是 JAST/F-35 计划的前身。这种设计在我的书《美国隐形战斗机项目》中进行了描述和说明。全分辨率扫描已向 10 美元以上的订阅者/订阅者提供。如果有兴趣：https://www.aerospaceprojectsreview.com/monthly.htm
DAIMON Robotics Wants to Give Robot Hands a Sense of Touch
本文由 DAIMON Robotics 为您带来。今年 4 月，总部位于香港的 DAIMON Robotics 发布了 Daimon-Infinity，它被描述为最大的物理人工智能全模态机器人数据集，具有高分辨率触觉传感功能，涵盖从家庭折叠衣物到工厂装配线制造等广泛任务。该项目得到了中国和全球合作伙伴的共同努力，包括谷歌 DeepMind、西北大学和新加坡国立大学。此举标志着 DAIMON 的一项关键战略举措。DAIMON 是一家成立两年半的公司，以其先进的触觉传感器硬件而闻名，最著名的是一款基于视觉的单色触觉传感器，将超过 110,000 个有效传感单元封装到一个指尖大小的模块中。凭借其高分
