Gradient-based Planning for World Models at Longer Horizons
GRASP 是一种新的基于梯度的学习动态规划器（“世界模型”），它通过以下方式使长视野规划变得实用：(1) 将轨迹提升到虚拟状态，以便优化在时间上是并行的；(2) 直接向状态迭代添加随机性以进行探索；(3) 重塑梯度，以便动作获得清晰的信号，同时我们通过高维视觉模型避免脆弱的“状态输入”梯度。大型学习世界模型的能力越来越强。他们可以预测高维视觉空间中未来观察的长序列，并以几年前难以想象的方式概括任务。随着这些模型的扩展，它们开始看起来不再像特定于任务的预测器，而更像通用模拟器。但是拥有强大的预测模型并不等于能够有效地将其用于控制/学习/规划。在实践中，现代世界模型的长期规划仍然脆弱：优化变
I tested DJI's tiny 4K action camera for weeks - and now I'm ditching my GoPro for it
DJI Osmo Nano 虽小但功能强大，它是我记录冒险所需的一切。
Jio Financial Services to scale lending, holds off unsecured credit
Jio Financial Services 正在通过房地产和资产支持的企业贷款扩大其贷款业务。在涉足无担保信贷之前，该公司优先考虑资产负债表的实力。其贷款账目目前主要集中在这些有担保的部分。 Jio Financial Services 的目标是成为一家全方位服务的金融提供商，其支付银行和支付聚合商业务也呈现增长。
麦莉·赛勒斯 (Miley Cyrus) 的每日名言重点关注力量、自我成长和自信地面对挑战。这句话解释了人们如何在困难时期改变心态。它将人生教训、成功理念和个人成长与电视节目汉娜·蒙塔娜明星麦莉·赛勒斯的旅程和她的职业故事联系起来。
Nagaon Court convicts 20 and acquits 25 in a lynching case
Nagaon 法院已对阿比吉特·纳特 (Abhijit Nath) 和尼洛特帕尔·达斯 (Nilotpal Das) 私刑处决的 20 人定罪。这一判决是在事件发生八年后做出的。另外二十五人被无罪释放。法院将于4月24日宣布处罚。检察官面临敌对证人的质疑。受害者家属对无罪释放表示不满。
Excise policy: Delhi HC judge Swarana K Sharma refuses to recuse, rejects Kejriwal's plea
法官斯瓦拉纳·坎塔·夏尔马 (Swarana Kanta Sharma) 拒绝了回避参与德里酒类政策案件的请求。她表示，当事人在没有材料的情况下无法对法官做出判断。凯杰里瓦尔和其他人以之前的裁决和感知到的偏见为由，要求她退出。法官坚称她的公正性和对正义的承诺。她将继续听取英国中央调查局的请愿书。
Celeste Rivas Hernandez 谋杀案更新：歌手 D4vd David Burke 被指控谋杀 14 岁的 Celeste Rivas Hernandez。她的遗体在一辆汽车中被发现。伯克面临严重指控，包括特殊情况下的一级谋杀。他的律师否认这些指控。此案可能导致死刑。
印度人民党和 Trinamool 之间的激烈竞争正在塑造普鲁利亚的政治未来。印度人民党的目标是在过去的成功基础上再接再厉，而 Trinamool 则寻求夺回阵地。主要问题包括失业和农业困境。政府福利计划是选民关注的主要焦点。该选区对于双方的选举野心都至关重要。
Manipur shutdown disrupts life after minors killed in Bishnupur attack
周一，曼尼普尔邦山谷地区的正常生活面临中断。此前，民间社会团体呼吁关闭五天。他们要求对造成两名未成年人死亡的炸弹袭击采取严厉行动。 Naga组织也宣布关闭三天。曼尼普尔邦政府呼吁撤销封锁。教育机构和市场仍然关闭。公共交通远离道路。
Delhi HC rejects Arvind Kejriwal recusal plea, cites no bias
法官斯瓦拉纳·坎塔·夏尔马 (Swarana Kanta Sharma) 拒绝从阿尔温德·凯杰里瓦尔 (Arvind Kejriwal) 的消费税警察案件听证会上辞职。她表示，凯杰里瓦尔的说法只是基于猜测，缺乏证据。法官强调，回避可能会削弱公众对司法机构的信任。她还谈到了对其家族在政府角色中的担忧，表示没有表现出任何冲突。
Middle East experts analyze U.S. and Iran priorities in potential negotiations
为了进一步了解与伊朗的外交状况，Amna Nawaz 采访了 Alan Eyre 和 Miad Maleki。艾尔是奥巴马政府伊朗核协议谈判团队的成员，目前在中东研究所工作。马勒基在伊朗出生和长大，现在在保卫民主基金会工作。
Singer D4vd charged with murder of 14-year-old found decomposed in his car
洛杉矶检察官周一表示，这位法定姓名为大卫·伯克 (David Burke) 的 21 岁歌手在杀害塞莱斯特·里瓦斯·埃尔南德斯 (Celeste Rivas Hernandez) 时被指控犯有一级谋杀罪。
AP sources: Witnesses subpoenaed to testify before D.C. grand jury in John Brennan investigation
作为对前中央情报局局长约翰·布伦南调查的一部分，司法部已传唤几名证人在华盛顿联邦大陪审团面前作证。
Rachel Reeves to meet Lloyds and Natwest chiefs over Iran war
雷切尔·里夫斯 (Rachel Reeves) 召集英国顶级银行的老板本周召开峰会，讨论伊朗战争的经济影响。英国财政大臣邀请了巴克莱银行、汇丰银行、劳埃德银行、国民西敏寺银行、英国桑坦德银行以及英国最大的全国建筑协会的高管参加本周三的会议。会议 – 作为 [...]
经济历史学家和政治家，研究约翰·梅纳德·凯恩斯 (John Maynard Keynes) 生平和工作的权威 2008 年夏天，86 岁去世的罗伯特·斯基德尔斯基 (Robert Skidelsky) 认为他与约翰·梅纳德·凯恩斯 (John Maynard Keynes) 的关系已经结束了。他花了二十年的时间来撰写这位 20 世纪最重要的英国经济学家的传记，现在他将注意力转向了其他兴趣。 对于斯基德尔斯基来说，完成这三卷是一种热爱的劳动。他搬进了凯恩斯在苏塞克斯的家，这样他就能感受到合适的氛围，对书房进行配置，使其看起来像 20 世纪 30 年代的样子。他在凯恩斯用过的同一张桌子上写作。继续
Allana Group forms JV with Captain Fresh to retail animal protein products
Allana 持有合资平台 Indian Retail Alliance Pvt Ltd 51% 的股份，该平台将寻求组织新鲜蛋白质零售生态系统
Odisha rail projects worth ₹90,000 crore underway, says Ashwini Vaishnaw
凭借创纪录的预算拨款、Amrit Bharat 计划下的车站重建以及连接所有地区的计划，印度铁路公司旨在提高客运设施、货运能力和地区经济增长。
Transcript: Philippe Bouchaud, Founder/Chief Scientist, Capital Fund Management
本周 MiB 的文字记录：Philippe Bouchaud，资本基金管理公司创始人/首席科学家，如下。您可以在 Apple Podcasts、Spotify、YouTube（视频）、YouTube（音频）和 Bloomberg 上流式传输和下载我们的完整对话，包括任何播客附加内容。您可以在此处找到您最喜欢的播客主机上的所有早期播客。 ~~~ 硕士…阅读更多 帖子记录：Capital Fund Management 创始人/首席科学家 Philippe Bouchaud 首先出现在 The Big Picture 上。
