Gradient-based planning for world models at longer horizons
GRASP 是一种新的基于梯度的学习动态规划器（“世界模型”），它通过以下方式使长视野规划变得实用：(1) 将轨迹提升到虚拟状态，以便优化在时间上是并行的；(2) 直接向状态迭代添加随机性以进行探索；(3) 重塑梯度，以便动作获得清晰的信号，同时我们通过高维视觉模型避免脆弱的“状态输入”梯度。大型学习世界模型的能力越来越强。他们可以预测高维视觉空间中未来观察的长序列，并以几年前难以想象的方式概括任务。随着这些模型的扩展，它们开始看起来不再像特定于任务的预测器，而更像通用模拟器。但是拥有强大的预测模型并不等于能够有效地将其用于控制/学习/规划。在实践中，现代世界模型的长期规划仍然脆弱：优化变
Late-night fallout: FCC reviews ABC's licences after Jimmy Kimmel's remark on Melania Trump
在吉米·金梅尔关于梅拉尼娅·特朗普的笑话引发争议后，美国联邦通信委员会 (FCC) 正在审查 ABC 的许可证。这个问题引发了关于言论自由和媒体控制的政治反弹和辩论。官员们表示，此次审查是针对公司政策的，但批评者认为这是对内容的压力。任何法律行动都可能需要很长时间才能解决。
唐纳德·特朗普的母亲迷恋查尔斯王子？美国总统在国王查理三世和卡米拉王后进行国事访问期间分享了一个家庭故事。这一时刻是在一次有关美英关系、礼物、外交和全球问题紧张局势的演讲中发生的。此次活动展示了这次以加强美国和英国关系为重点的重大访问期间的幽默、历史和政治。
克林特·伊斯特伍德 (Clint Eastwood) 今日引述：他分享了他对情报的看法。他认为真正的智力在于我们在日常生活中如何运用我们的思想。它涉及心理韧性和从经验中学习。伊斯特伍德还强调尊重辩论的重要性。文章还列出了他最值得一看的五部电影。
Simeone, Atletico chasing redemption against Arsenal
欧冠半决赛，马德里竞技队对阵阿森纳队。在最近的杯赛决赛失利后，球队的目标是救赎。呼吁球迷在这场关键比赛中支持球队。马竞在欧洲有过险些失手的历史。这场比赛为俱乐部周年庆提供了一次荣耀的机会。团队的精神和决心是成功的关键。
Man City games rearranged to leave exhausting stretch in Premier League and FA Cup title bids
曼城面临着艰巨的赛程。 7天内的三场比赛将决定他们国内三冠王的希望。他们在足总杯决赛中对阵水晶宫，然后是切尔西。最后，他们访问了伯恩茅斯。这场比赛对于他们与阿森纳的冠军争夺至关重要。曼城已经赢得了英格兰联赛杯冠军。
Self-radicalised attacker behind Mumbai knifing, ISIS note found
米拉路发生的刺伤事件促使当局调查潜在的独狼恐怖袭击事件。被告贾布·祖拜尔·安萨里 (Jab Zubair Ansari) 据称针对保安人员。首席部长德文德拉·法德纳维斯表示，被告似乎受到极端主义文学和网络内容的影响而自我激进。包括国家情报局在内的中央机构目前正在协助马哈拉施特拉邦 ATS 进行正在进行的调查。
No wonder Germany is doing so poorly: Trump says German chancellor misunderstands Iran issue
美国总统唐纳德·特朗普严厉批评德国总理弗里德里希·梅尔茨。特朗普表示，梅尔茨不了解伊朗的情况。此前，默茨谴责美国对冲突的处理方式。特朗普特别提到了梅尔茨对伊朗可能拥有核武器的立场。这次交流凸显了两国领导人在外交政策上的重大分歧。
BJP wins all 15 municipal corporations in Gujarat
印度人民党在古吉拉特邦地方选举中取得重大胜利。该党控制了所有 15 个市政公司和大量市政府、地区评议会和塔鲁卡评议会。这一结果反映了公众对印度人民党治理的强烈支持。纳伦德拉·莫迪总理对这一任务表示感谢。
After Arvind Kejriwal, Manish Sisodia to also boycott Justice Sharma's court
德里前副首席部长曼尼什·西索迪亚将不会进一步参与德里消费税政策案件。他已写信给斯瓦拉娜·坎塔·夏尔马法官，对她的公正性表示怀疑。西索迪亚引用了法官在某些活动中的公开露面以及她孩子们的职业关系。他表示，这些问题引起他对诉讼程序公平性的严重担忧。
科菲·安南 (Kofi Annan) 今日名言：关于坚持的教训：为什么回到谈判桌比离开更重要。科菲·安南的引述意义可以解释这一点。科菲·安南表明，真正的解决方案需要反复对话。不是沉默。人们退出得太早了。这才是真正的问题。每次讨论都增加了清晰度。每次回归都会消除混乱。这就是解决方案的增长方式。它开启了新的思维。在现实生活中，人际关系、工作和社会都是以这种方式改善的。继续说话。继续听。
谷歌翻译已走过20年，推出全新AI发音功能。该工具通过即时反馈帮助用户更好地表达。 Sundar Pichai 表示，该平台现在支持多种语言，并使用先进的人工智能。谷歌翻译正在快速发展，帮助人们在日常生活中轻松地学习、交谈和交流不同语言。
West Bengal elections: Final phase voting across 142 constituencies today
西孟加拉邦定于周三进行第二阶段也是最后阶段的议会选举。 Mamata Banerjee 和 Suvendu Adhikari 等主要领导人正在竞选。南孟加拉邦和加尔各答 142 个选区的选民将投票。预计将有超过 3200 万人参与。采取了广泛的安全措施，包括中央警察部队和快速反应小组。
Ex-FBI Director Comey indicted in probe over online post officials say constituted Trump threat
前联邦调查局局长詹姆斯·科米面临新的起诉。官员们声称社交媒体上的贝壳照片对唐纳德·特朗普总统构成威胁。照片中的数字“86 47”被一些人解读为呼吁暴力。科米否认这一点，并表示他反对暴力。这是针对前联邦调查局局长的第二起刑事案件。
Ted Lasso 第 4 季：在长期中断之后，Ted Lasso 带着新的篇章回归，Ted 带着新的挑战回到里士满。这次，他率领乙级女足，与之前的经历相比发生了重大转变。预告片展示了情感时刻，包括与儿子的场景以及熟悉角色之间不断变化的关系。新面孔的加入，为故事情节增添了深度。
FCC orders early license renewal for ABC stations following Kimmel's first lady joke
由于吉米·金梅尔 (Jimmy Kimmel) 关于梅拉尼娅·特朗普 (Melania Trump) 的玩笑引发强烈反对，美国联邦通信委员会 (Federal Communications Commission) 已命令迪士尼 (Disney) 旗下的 ABC 为其拥有的八家电视台尽早续签广播许可证。
Ray Dalio: War, Inflation Risk 'Worse Than Recession'
据《每日邮报》报道，以预测 2008 年金融危机而闻名的亿万富翁投资者雷·达利奥 (Ray Dalio) 警告称，美国可能正走向危险的经济十字路口，全球冲突和经济衰退的风险同时发生。
Consumers Shrug Off Gas Surge, Iran War Jitters
尽管伊朗战争导致能源价格飞涨，美国消费者信心在 4 月份小幅上升。
