Video Friday: Watch This Running Robot Not Fall Down Stairs
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RSS 2026：2026年7月13日至17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格Actuate 2026：2026年8月18日至19日，旧金山享受今天的视频！自从人形机器人视频给我留下深刻印象以来，已经有一段时间了，但这个视频的开始确实给我留下了深刻的印象。不过，很难知道这种恢复有多少是运气。[Deep Robotics]当你对基于 MPC 的平衡控制器非常有信心时
猎人蜘蛛 Heteropoda venatoria（Araneae：Sparassidae）拉铲逃脱后的假死行为摘要在人类住宅内观察到的泛热带猎人蜘蛛 Heteropoda venatoria（Araneae：Sparassidae）中记录了假死行为（致死）。受到干扰后，蜘蛛会用丝拉铲从垂直表面迅速下降，随后采取腿部部分向内弯曲的静止姿势，非常类似于死者。尽管有轻微的触觉刺激，这种静止状态仍持续约十分钟。尽管猎人蜘蛛主要依赖于快速逃跑反应，但这一观察结果表明，致死可能是一种额外的反捕食者策略。关于 Sparassidae 中这种行为的报道有限。Sylvester, C. & Abhilash,
Arachnids of the Yoakum Dunes Wildlife Management Area
约库姆沙丘野生动物管理区的蛛形纲动物摘要约库姆沙丘野生动物管理区 (YDWMA) 由德克萨斯州公园和野生动物部门于 2014 年建立。WMA 之前没有对无脊椎动物群进行过调查。本研究于 2017 年、2018 年和 2019 年对蜘蛛类动物进行了分类学调查。采用陷阱诱捕、扫网和一般收集相结合的方式对蜘蛛类动物进行了采样。部署了八个陷阱阵列，四个在豆科灌木栖息地，四个在闪亮橡树栖息地。在 5 月至 8 月期间，对蛛形纲动物进行了为期 1 周的采样。每个采样周期还采集了八个样品和八个一般采集样品。共记录蛛形纲动物5目28科66属101种。所有确定的物种都代表了德克萨斯州科克伦县的新记录。德克萨斯州
欢快的扇尾扇尾 Rhipidura laguceria Eaton & Berryman，2026 年来自巴巴尔（左）和肉桂尾扇尾扇尾 R. fuscorufa P. L. Sclater，1883 年来自塔宁巴尔（右），DOI：doi.org/10.25226/bboc.v146i2.2026.a6 摄影：James A. Eaton （均拍摄于 2022 年 11 月）摘要 长期以来，印度尼西亚班达海的巴巴尔群岛就栖息着多种特有鸟类类群，但直到最近，其中一些才被提升到物种等级。在这里，我们研究了肉桂尾扇尾鸟 Rhipidura fuscorufa P. L. Sclater, 1883 年
Varitrella (Cantotrella) sulu Haibil, Nuñeza & Tan, in Haibil, Nuñeza, Damit, Japir, Chung et Tan, 2026.DOI: doi.org/10.11646/zootaxa.5821.1.4 facebook.com: Arthur CHUNG 摘要 Varitrella (Cantotrella) 的两个新种（棘科： Podoscirtinae）来自苏禄群岛：Varitrella (Cantotrella) sulu Haibil, Nuñeza & Tan, sp.。 Nov. 和 Varitre
Kongobatha spinosistyla Connors, in Connors, Yeeles, Lach et Rentz, 2026DOI: doi.org/10.11646/zootaxa.5807.1.2 摘要Kongobatha 是所有澳大利亚螳螂属中最常见的一种，但尽管如此，人们对该属的分类或生物学知之甚少。描述中包括一个澳大利亚物种 K. diademata，随后对该属的唯一研究是对来自新几内亚的第二个物种 K. papua 的描述。我们在这里描述了另外三个物种，K. spinosistyla Connors sp。十一月，K. serpens Connors sp。 n
Fort Carson supports the 14th Annual Trinidad Water Festival
2026 年 5 月 19 日，一股淡蓝色的“Aqua es Vida”T 恤浪潮席卷了特立尼达州立初级学院，当时来自 74 个教室的 1,330 多名学生......
Description of a new Andean species of widow spider (Araneae, Theridiidae, Latrodectus)
安第斯寡妇蜘蛛新种（Araneae、Theridiidae、Latrodectus）的描述摘要我们描述了安第斯地区的一种新寡妇蜘蛛（Araneae、Theridiidae、Latrodectus）。提供了 DNA 条形码序列。该物种的记录来自秘鲁各地的博物馆标本，并通过 iNaturalist 上的照片进行了鉴定，将其推断的分布范围扩展到厄瓜多尔、玻利维亚和智利。我们整合标本和公民科学事件，利用 WorldClim 生物气候变量生成物种分布模型，预测温带至高海拔安第斯地区的最高适宜性。我们讨论了公民科学图像在物种界定和绘图方面的实用性和局限性，并总结了秘鲁与当地“lucacha”寡妇蜘蛛相关的
关于委内瑞拉 Falconina gracilis 的共生现象和 F. brignolii 的模式产地人类活动促进了蜘蛛向其原生范围的扩散，通常使种群能够在共生环境中定居。共生蜘蛛提供了有据可查的适应人类改变栖息地的节肢动物案例，其中包括多个科的例子（例如 Dippenaar-Schoeman etal. 2023、Henrard 2023、Murcia-Moreno & Gálvez 2024），包括 Corinnids，如 Meriola arcifera (Simon,1886)、M. cetiformis (Strand, 1908) 和 Falconina gracilis(Keys
Geosesarma penrissenGrinang、P. Y. C. Ng 和 P. K. L. Ng，2026 年《莱佛士动物学公报》。 74;摘要 本文描述了一种半陆生蟹新种，Geosesarma penrissen，新种，产自马来西亚沙捞越州西南部的彭里森山。它是婆罗洲山地森林中已知的第三种 Geosesarma，另外两个是 G. larsi Ng & Grinang（2018 年产自砂拉越西连安蓬甘山）和 G. aurantium Ng（1995 年产自沙巴西兰山）。提供了区分新物种 G. penrissen 与其同类的诊断特征，以及其高地栖息地的生态注释。关键词。淡水蟹，半陆生，
Dolichopoda balrogi Kalaentzis & Alexiou, A. 女性个体。 B.男性个体。 C. Juvenile.in Kalaentzis、Alexiou、Christopoulos、Minoudi、Koutsogiannopoulos、Kotselis et Triantafyllidis，2026。DOI：doi.org/10.3897/jor.35.187943照片：K. Kalaentzis.Abstract一种洞穴蟋蟀新种，Dolichopoda balrogi sp。 11月，描述于希腊卡斯特洛里佐岛（多德卡尼斯群岛，黎凡特海）。该物种是在人工地下栖息
Leading Forward: DNP Alum Mentors the Next Generation of Nurses
当 Nia Hidalgo（DNP、RN、CHSN、CPHRM、CPHQ、HACP、CHCPMP）讨论她的护理之旅时，她的做法与她对待工作的方式相同——开放、务实，并以帮助他人前进为中心。圣奥古斯丁健康科学大学 (USAHS) 2020 届护理实践博士 (DNP) 校友，也是该协会的新成员
毒腺转录组学和生物活性分析表明，Mesobuthus crucittii（蝎目：Buthidae）的毒液中具有双功能透明质酸酶活性。摘要简介：蝎毒是生物活性分子的丰富来源，具有广阔的生物医学应用前景。透明质酸酶是毒液相关酶，通过降解细胞外基质糖胺聚糖促进毒素扩散，但其在蝎毒中的结构多样性和底物特异性仍未得到充分研究。本研究旨在鉴定和表征伊朗特有蝎子 Mesobuthus crucittii 毒腺中的一种新型透明质酸酶，并评估其生化和结构特性。方法：进行毒腺转录组分析。通过系统发育重建、基序预测、理化性质计算和结构建模对透明质酸酶序列进行计算机分析。进行分子对接以探索与透明质酸和硫酸软骨素底物的
新热带城市中的城市蜘蛛群落：墨西哥切图马尔公园的多样性、功能组成和引进物种摘要快速扩张的热带城市中的城市公园发挥着新型生态系统的作用，栖息地过滤、人类介导的扩散和管理实践可以塑造节肢动物群落。蜘蛛是这些过程的有用指标，因为它们结合了高度的分类多样性、功能异质性和对微生境结构的敏感性。在这里，我们评估了墨西哥切图马尔的公共城市公园是否维持了多样化的蜘蛛群落，同时也在公民科学记录中显示了城市生物混合、功能过滤和可检测性偏差的信号。我们使用两种白天技术（向上搜索和向下搜索）对 20 个公园进行了采样，并将结果与公民科学观察结果进行了比较。我们总共收集了 4870 只蜘蛛，分属于 27 科、100
Stygioides hecate Japaridze & Junnilainen, in Japaridze, Junnilainen et Sihvonen, 2026. DOI: doi.org/10.11646/zootaxa.5821.2.8 摘要 Stygioides Bruand 属的新种，1853 年（鳞翅目：Cossidae）在土耳其中部被描述。 Stygioides hecate Japaridze 和 Junnilainen sp.十一月基于在苏丹达德拉山脉（科尼亚省）收集的材料。这个新物种的特点是雌性翅膀颜色独特。与该属的其他成员一样，成虫是昼行性的，并通过白天的网捕集
拟蝎科门格 (Chernetidae Menge) 的第一块化石，1855 年（蜘蛛纲，拟蝎子目）来自白垩纪中期的缅甸琥珀摘要拟蝎子（蜘蛛纲：拟蝎子目）是最古老的陆地谱系之一，但其化石记录仍然非常稀疏。近年来，上白垩纪缅甸琥珀已成为拟蝎化石的重要来源。在这项研究中，我们通过描述新的属和种 †Burmachernes gen，将 1855 年 Chernetidae Menge（最多样化的拟蝎科之一）的化石记录延长了至少 2000 万年。十一月对于新物种 †Burmachernes cenomanium sp。十一月来自这个琥珀矿床。尽管 †Burmachernes 表现出切尔尼科的主要共源型，
Microeledone galapogensis Voight, Smith, Buglass & Ziegler, 2026DOI: doi.org/10.11646/zootaxa.5814.4.5 摘要热带太平洋深处的章鱼动物群仍然鲜为人知，章鱼科章鱼科 Taki 也是如此。在赤道加拉帕戈斯达尔文岛附近 1773 米深处采集的单个雌性巨蜥科标本被命名为 Microeledone galapogensis sp.。十一月这种小而矮胖的短臂章鱼几乎没有臂吸盘和鳃片。它没有嗉囊憩室、墨囊和肛瓣，表明它属于索美酮。然而，其光滑的皮肤（背面几乎没有色素）、大轴齿和大漏斗器官将其与单一型的微花莲结
