构建家庭或工业环境机器人的关键挑战之一是需要掌握对移动机械手等高自由度系统的控制。强化学习一直是获取机器人控制策略的一个有前途的途径，然而，扩展到复杂系统已被证明很棘手。在他们的工作 SLAC：模拟预训练潜在动作空间 [...]
2026年の消費～緩やかな改善傾向のもとで進む「使い方」と「選び方」の変化
■概要 2026年个人消费预计将延续2024年开始的逐步改善趋势。实际工资预计从2026年1-3月开始转正，虽然这不是一下子好起来的一年，但实际家庭金融环境将逐步改善。消费的特点是质量的变化而不是数量的扩张。一是均衡消费方式初步形成，生活必需品消费继续保持节俭，娱乐消费和喜好消费仍保持不变。其次，一代AI的日常使用率已达到31.1%，所谓“选择消费”的选择范围正在扩大。消费者倾向于根据类型和情况使用“选择”或“不选择”。第三，随着全国家庭的“隐性资产”达到91万亿日元，人们选择二次分配物品的方式正在多样化。通过这些变化，“聪明消费者”的形象正在显现。即使在高收入阶层，支出分配也有明确的政策，强
