Gradient-based Planning for World Models at Longer Horizons
GRASP 是一种新的基于梯度的学习动态规划器(“世界模型”),它通过以下方式使长视野规划变得实用:(1) 将轨迹提升到虚拟状态,以便优化在时间上是并行的;(2) 直接向状态迭代添加随机性以进行探索;(3) 重塑梯度,以便动作获得清晰的信号,同时我们通过高维视觉模型避免脆弱的“状态输入”梯度。大型学习世界模型的能力越来越强。他们可以预测高维视觉空间中未来观察的长序列,并以几年前难以想象的方式概括任务。随着这些模型的扩展,它们开始看起来不再像特定于任务的预测器,而更像通用模拟器。但是拥有强大的预测模型并不等于能够有效地将其用于控制/学习/规划。在实践中,现代世界模型的长期规划仍然脆弱:优化变
When and why political leaders polarise rhetoric: Evidence from Twitter/X
Tito Boeri、Nina Nikiforova 和 Guido Tabellini 在这篇 voxeu 文章中:选举竞争的标准理论预测,随着选举的临近,政客们应该向中间靠拢。本专栏使用来自 21 个西方民主国家 367 名政治领导人的 340 万条推文对这一预测提出质疑。民粹主义和非民粹主义领导人之间的言论两极分化在[...]
Abrupt Climate Change Also Occurred NATURALLY In The Past …25 Times During Last Ice Age
已发表的研究表明,科学界早已认识到地球历史上明显更加极端和快速的温度变化。后突变气候变化在过去也自然发生过……上一个冰河时期有 25 次首次出现在 Watts Up With That? 上。
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Volume 37, Issue 4, April 2026
1) 基于多模态特征和深度学习网络的嗅觉受体与分子相互作用的新方法作者:F. Wang, X. Xie, Y. Xiong, Z. Liu, M. Kong, H. Dong, X. ChenPages: 1506 - 15172) 基于随机锚图聚合的谱嵌入表示作者:J. Zhou, F. Li, C. Gau, W. Ding, W. Pedrycz, G. Lang页面: 1518 - 15323) 基于有向图压缩通信的去中心化在线优化作者: H. Liu, B. Zhang, Z. Yu, D. Yuan, M. Dai页面: 1533 - 15454) 基于高阶累积量的直接高效因果方法
「インスタ映え」とは何だったのか 前編-「インスタ映え」をめぐる消費文化論(1)
■摘要本文以Instagram为主的SNS普及为背景,探讨现代自我建设与消费的关系。随着智能手机的普及,记忆已经从内部存储转变为呈现给他人的记录,并且自我越来越倾向于被构建为外部存储的数据集合。在这样的环境下,人们不再以真实的身体的形式呈现自己,而是以“象征性的身体”的形式呈现给他人,并通过认可来确认自己。在这篇文章中,我们将以“e”的实践为线索,探讨这个形象化的自我是如何形成和维持的。 ■目录 1 - 简介 2 - ``你想展现的自己'' ``你表现出来的自己'' 3 - 象征性身体的想法 4 - SNS上的自己是真实的自己吗?根据 NTT Docomo 移动社会研究所的一项调查显示,自 2
正如广泛预测的那样,在最高法院 2023 年做出限制种族意识招生的裁决后,全国精英院校的黑人和拉丁裔学生入学率正在下降。人口变化在顶级私立大学中最为明显,但整个系统也在发生关键转变,对黑人和拉丁裔学生产生了严重影响。研究人员称[…]帖子《意见:最高法院的平权行动禁令产生了“连锁效应”,它正在伤害黑人和拉丁裔学生”,该帖子首先出现在《赫钦格报告》上。
再生可能エネルギー導入に伴う消防の課題と挑戦~米国消防専門家の知見から考える日本の課題~
■摘要 为了实现脱碳社会,可再生能源和电气化在世界范围内迅速发展,作为支持减少温室气体的核心技术越来越受欢迎,但与传统建筑火灾和车辆火灾性质不同的新火灾风险正在出现。随着高能量密度、高压设备融入家庭和城市空间,火灾本身的行为和危险正在发生变化,消防机构需要具备新的响应能力。带着这样的认识,本文总结了对三位参与美国可再生能源火灾应对实践和体系形成的消防专家的采访结果,旨在为日本的消防体系提供建议。该调查邀请西雅图消防局前局长克里斯·格林、国际消防员协会 (IAFF) 的肖恩·德克兰和纽约市消防局 (FDNY) 前成员尼克·佩特拉基斯提供有关教育和培训、设备和战术以及系统设计的实用见解。这些采访是