Handle with care: Soft robot gripper picks ripe fruit without bruising
康奈尔大学的研究人员使用可拉伸光纤传感器创建了一个软机器人抓手，可以通过触摸来预测草莓的成熟度。图片来源：阿南德·米什拉。作者：David Nutt 在评估水果的成熟度时，视觉和嗅觉可以告诉您很多信息，但最好的指标通常是水果的感觉。康奈尔大学的研究人员使用了可拉伸的[...]
Robo-octopus gripper goes limp to grapple, stiffens to lift
无数的工业工具和机器人需要抓取物体，而由于我们人类从婴儿时期就开始学习抓取，所以我们很容易低估抓取的实际复杂程度。如果我们的握力太僵硬，我们可能会折断或粉碎我们的有效负载；如果我们的握力太软，我们的有效负载可能会从我们的手指上滑落或超出举升能力。人手有一些优点：坚硬的骨骼覆盖着柔韧的皮肤和肌肉。那么，当它只是想举起时，什么是一个糟糕的机制呢？继续阅读类别：机器人、工程标签：章鱼、仿生学、北京大学、新加坡国立大学、浙江大学
NVIDIA Research Unlocks Advanced Grasping, Smarter Autonomous Driving and Agent Training at Scale
机器人抓手的有用之处不是它可以拾取一个物体，而是它可以使用以前从未握住过的工具拾取下一个物体，以及再下一个物体。自动驾驶汽车系统的安全性不仅仅在于它能够对情况进行推理，还在于 [...]
В Самарском университете создают "искусственную кожу" для космического робота
在以院士 S.P. Korolev 命名的萨马拉国立研究大学，开始开发信息集成系统的元件，用于基于光纤传感器监控机器人抓手的力和位置。
