Why the gripper is the true interface between AI and the physical world
人工智能正在改变机器人技术。视觉系统可以识别物体，机器学习模型可以规划运动，数字孪生可以模拟整个生产环境。但是，尽管人工智能取得了所有进步，但总有一天智能必须离开数字世界并与现实进行交互。这个时刻发生在夹具上。在机器人技术中，夹具通常被视为连接到机器人手臂的简单配件。事实上，它发挥着更为关键的作用。抓手是人工智能决策与现实世界物理学相结合的物理接口。如果没有强大的抓手，即使是最先进的人工智能也无法成功与物理世界交互。
Video Friday: Humanoid Learns Tennis Skills Playing Humans
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳多机器人系统暑期学校：2026 年 7 月 29 日至 8 月 4 日，布拉格享受今天的视频！人类运动员展示了多才多艺和高度动态的网球技能，成功地用高速网球进行了竞技性的集会。然而，在仿人机器人上重现此类行为很困难，部分原因是缺乏完美的仿人动作数据或网球场景中的人体运动学运动数据作为参考。在这项工作中，我们提出了 LATENT，这是一个从
