What Makes a Job Dull, Dirty, or Dangerous?
多年来，机器人领域一直使用术语“沉闷、肮脏和危险”(DDD) 来描述机器人可能有用的任务或工作类型——通过完成人们不想要的工作。 DDD 工作的一个典型例子是“在热气腾腾的工厂车间里进行重复性体力劳动，涉及威胁生命和肢体的重型机械。”但是确定哪些人类活动属于这些类别并不像看起来那么简单。到底什么是“枯燥”的任务，谁做出了这样的假设？ “脏”工作只是需要洗手，还是也有社会耻辱的一个方面？我们可以依靠哪些数据将工作归类为“危险”？我们最近的工作（一点也不枯燥）解决了这些问题，并提出了一个框架来帮助机器人专家了解我们技术的工作背景。首先，我们对 1980 年至 2024 年提及 DDD 的机器人出版
