Robotiq brings the sense of touch to Physical AI
物理人工智能已经达到了临界点。机器人可以比以往更好地观察、计划和决策,但现实世界中的操作仍然是瓶颈。机器人可以非常准确地看到物体,但仍然会掉落、压碎它们,或者在接触未按计划进行时无法适应。限制不是计算或模型。这是缺乏接触。现实世界的学习需要接触意识。力量。滑。互动反馈。如果没有这些信号,机器人就被迫在最关键的时刻(当它们真正接触世界时)进行猜测。这就是 Robotiq 为 2F-85 自适应抓手引入触觉传感器指尖的原因,将高频触觉传感引入已经大规模使用的经过验证的操纵平台。
Robotiq Launches Tactile Fingertips for 2F Grippers, Bringing the Sense of Touch to Physical AI
将自适应抓取与高频触觉传感相结合,使机器人能够泛化物体、任务和环境,而无需拟人化手的成本和复杂性。
Q&A: UW researchers create a smart glove with its own sense of touch
华盛顿大学可穿戴智能实验室的一款新型智能手套可以帮助物理治疗患者跟踪进展情况并训练机器人手进行抓握。
直接解决了智能机器人跨越式发展中“高质量训练数据”的关键瓶颈,为机器人的通用化和自主化奠定了坚实的基础。
Presumed Glomerular Neuropils in the Central Nervous Systems of Spiders (Araneae)
蜘蛛(Araneae)中枢神经系统中推测的肾小球神经纤维摘要虽然蜘蛛以其触觉和振动感而闻名,但它们的嗅觉尚未得到充分研究。只有相对较少的行为研究表明蜘蛛可以感知信息素并且可能能够闻到猎物或捕食者的气味。人们对它们的嗅觉神经元和感觉器官(感器)的性质知之甚少,并且对嗅觉信息在蜘蛛中枢神经系统中如何以及在何处进行处理一无所知。这项比较解剖学研究首次描述了蜘蛛中枢神经系统中假定的化学感应肾小球。这种肾小球是其他类群嗅觉处理的解剖学标志。这项研究发现,推测的嗅觉肾小球位于所有被检查的蜘蛛科的腿部和触须(触角)的每个神经节的腹侧。与大多数昆虫或脊椎动物的嗅觉肾小球不同,在蜘蛛中,这些假定的化学感应肾小球
The Science of Warm Hugs: How Temperature Shapes Our Sense of Self
温暖不仅仅是舒适:触觉和温度塑造了我们在身体中的居住方式,将皮肤、大脑和归属感联系在一起,揭示了为什么简单的人类亲密关系会奠定身份认同并治愈内心的隔阂。