Robotic hand with human-like touch can pick up a potato chip without breaking it
机器人执行日常任务的能力越来越强，但许多机器人仍然难以应对人类认为理所当然的精细动作。捡起水果、玻璃杯或薯片等易碎物品而不损坏它们需要非常精确的触觉。现在，德克萨斯大学奥斯汀分校的研究人员开发了一种机器人[…]具有类似人类触觉的机器人手可以拿起薯片而不打破它，该机器人手首次出现在《Knowridge Science Report》上。
Graphene-based sensor to improve robot touch
示意图显示了机器人操纵器上的传感器和传感阵列中使用的材料。图来自多尺度结构小型化 3D 力传感器。根据 CC BY 4.0 许可证复制。机器人的视觉和运动能力越来越强，但触觉仍然是它们的主要弱点之一。现在，研究人员开发出了一种微型触觉传感器 [...]
Restoring surgeons’ sense of touch with robotic fingertips
作者：Anthony King 现代手术已经从长切口发展到由机器人和人工智能引导的微小切口。然而，在这个过程中，外科医生失去了一些至关重要的东西：直接感受身体内部的机会。如果没有触诊，手术过程中就很难发现组织异常。欧洲各地的一群外科医生和工程师 [...]
放疗室示意图以及本应用中吸顶式摄像机面临的遮挡问题。您的博士研究主题是什么？为什么它是一个有趣的领域？我的研究主题是开发一种光学触觉传感器来跟踪放射治疗期间的头部运动。我从事硬件和软件方面的工作 [...]
New graphene ‘artificial skin’ could give robots a human-like sense of touch
机器人的视觉和移动能力已经非常出色，但它们的触觉仍然远远落后于人类。剑桥大学研究人员开发的一项新技术可以帮助缩小这一差距。该团队创造了一种微型触觉传感器，可以让机器人感受到压力，检测滑动的物体，并且[...]新石墨烯“人造皮肤”可以为机器人提供类似人类的触觉的帖子首先出现在Knowridge Science Report上。
From Vision AI to Smartwatches: Building a Real-Time Hazard Response System
Vision AI 可立即检测危险。如果没有智能手表触觉警报，它只是数据。通过 3 秒的纠正动作循环缩小差距。
Robots can see. But they still can't feel.
人工智能极大地改善了机器人感知世界的方式。计算机视觉使机器人能够检测物体、识别模式并在复杂的环境中导航。摄像头帮助机器人识别传送带上的零件，定位箱子中的包裹，并避开仓库中的障碍物。但是，当机器人需要拾取物体时，仅靠视觉是不够的。为了可靠地操纵物体，机器人需要人类经常依赖的东西：触摸。这就是触觉传感变得至关重要的地方。
Overcoming Core Engineering Barriers in Humanoid Robotics Development
对人形机器人工程师面临的传感、运动控制、电源和热挑战进行技术检查 - 提供用于实际部署的组件级设计策略。与会者将了解为什么运动控制仍然是最难解决的问题 - 探索在动态环境中保持稳定的双足运动的建模复杂性、实时反馈要求和传感器融合要求。传感架构如何实现感知和安全 - 了解惯性测量单元、力/扭矩反馈和触觉传感在实现可靠的过程中的作用人机交互和避免碰撞。功率和热约束对系统设计意味着什么 — 检查决定运行耐久性的电池化学选择（LFP 与 NCA）、DC/DC 转换器拓扑和热保护策略方面的权衡。行业如何从原型过渡到大规模生产 — 了解预计在 2020 年代末向模块化架构、成本驱动的组件选择和供应链准备情
