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周五视频:Digit 学习硬拉

Video Friday: Digit Learns to Dead-lift

Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频,由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026:2026年6月1-5日,VIENNARSS 2026:2026年7月13-17日,悉尼多机器人系统暑期学校:2026年7月29日至8月4日,布拉格享受今天的视频!训练 Digit 执行硬拉的策略不仅仅是为了让 Digit 给同事留下深刻的印象,它还让我们突破硬件和训练方法的极限。物体越重(在本例中为 65 磅 [29.5 千克]),我们的控制器需要的全身协调能力就越强,Digi

IEEE 模糊系统汇刊,第 34 卷,第 4 期,2026 年 4 月

IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Volume 34, Issue 4, April 2026

1) 客座社论:模糊大型模型专题:桥接不确定性和创造力作者:H. Yu、Q. Liu、W. Pedrycz、J. Lu 页数:1039 - 10402) FMA-Net:用于细粒度图像识别的模糊相互注意网络作者:H. Huang、J. -H.李,S.-K。 Oh, Z. Fu, J. H. Yoon, W. Pedrycz 页数:1041 - 10523) 通过大型语言模型对权衡总成本和客户满意度 VRP 中的上下文进行建模作者:H. -W.丁,Z.-S。 Chen, Y. Yang, W. DingPages: 1053 - 10634) 通过模糊隶属聚合审计大型语言模型中的部分数据集使用作