IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Volume 18, Issue 2, April 2026
1) 机器人抓取中一致路径的抓取表示和检测作者：L. Chen, Z. Li, J. Yang, Z. Lu, P. Wu, T. ChenPages: 302 - 3022) CIDDA: Classifier-Driven Implicit Discriminator Domain Adaptation for EEG-Based Emotion Recognition and Depression Severity Grading作者：R. Hu, Z. Yang, J. Shan, N. Su, Y. Tang, H. Yan, X. Lv, D. Fu, H. Zhu, T. Jia
IEEE Transactions on Evolutionary Computation, Volume 30, Issue 2, April 2025
1) Efficient Meta-Heuristic Approach for the Multiobjective Green p-Hub Center Routing Problem作者：E. M. Ibnoulouafi, T. Aouam, M. Oudani, M. GhoghoPages: 449 - 4632) A Multi-Fidelity Genetic Algorithm for Hyperparameter Optimization of Deep Neural Networks作者：A. R. Moya, S. Ventura 页数: 464 - 4783) 通过分
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Volume 37, Issue 4, April 2026
1) 基于多模态特征和深度学习网络的嗅觉受体与分子相互作用的新方法作者：F. Wang, X. Xie, Y. Xiong, Z. Liu, M. Kong, H. Dong, X. ChenPages: 1506 - 15172) 基于随机锚图聚合的谱嵌入表示作者：J. Zhou, F. Li, C. Gau, W. Ding, W. Pedrycz, G. Lang页面: 1518 - 15323) 基于有向图压缩通信的去中心化在线优化作者: H. Liu, B. Zhang, Z. Yu, D. Yuan, M. Dai页面: 1533 - 15454) 基于高阶累积量的直接高效因果方法
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Volume 34, Issue 4, April 2026
1) 客座社论：模糊大型模型专题：桥接不确定性和创造力作者：H. Yu、Q. Liu、W. Pedrycz、J. Lu 页数：1039 - 10402) FMA-Net：用于细粒度图像识别的模糊相互注意网络作者：H. Huang、J. -H.李，S.-K。 Oh, Z. Fu, J. H. Yoon, W. Pedrycz 页数：1041 - 10523) 通过大型语言模型对权衡总成本和客户满意度 VRP 中的上下文进行建模作者：H. -W.丁，Z.-S。 Chen, Y. Yang, W. DingPages: 1053 - 10634) 通过模糊隶属聚合审计大型语言模型中的部分数据集使用作
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence Volume 10, Issue 2, April 2026
1) 交互式和可解释数据驱动建模的人机交互框架作者：S. Hong, W. Yu, T. Chai 页数：1072 - 10832) 使用代理传输的数据流驱动动态多目标优化作者：Z. Liu, H. Wang, M. Kong, Y. Jin 页数：1084 - 10973) PMGDA: A基于偏好的多重梯度下降算法作者：X.Zhang, X.Lin,Q.Zhang页数：1098 - 11104) AGCTO: Attributed Graph Clustering With Transitive Order Convolutional Autoencoder作者：Y. Xie, J. Wa
IEEE Transactions on Games, Volume 18, Issue 1, March 2026
1) 《严肃游戏中通过视觉美学进行情感设计：范围界定评论》作者：L. Kallabis、B. Baruque-Zanón、H. Klocke、A. M. Lara-Palma、B. Naujoks 页数：1 - 142) 视频游戏中真实天气模拟系统的评论：从脚本化天空到动态风暴作者：C. Mudlapur, O. P. Singh 页数: 15 - 293) 使用大型语言模型生成基于语法的游戏描述作者: T. Tanaka, E. Simo-Serra 页数: 30 - 434) DPBL: 去噪玩家行为表征学习作者: W. Li, D. Yao, Z. Xu, C. Kong, Q. Jin
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, Volume 7, Issue 3, March 2026
1) 多粒度分布外检测的自适应分层图切割作者：X. Fang, A. Easwaran, B. Genest, P. N. Suganthan 页数：1213 - 12222) 论神经网络中高度的表现力作者：F. -L.范，Z.-Y。 Li, H. Xiong, T. Zeng 页数: 1223 - 12373) 基于表面 EMG 手势识别的物理储层计算框架的事件驱动实现作者: Y. Ding, E. Donati, H. Li, H. Heidari 页数: 1238 - 12504) DDConv: Dynamic Dilated Convolution 作者: H. Hu, C. Yu,
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Volume 37, Issue 3, March 2026
1) 耐噪声 CIM-DNN 解释作者：F. -H. Ming, E. Yeu-Jer Lee, Y. Wu, Z. Wang, W. D. LuPages: 1005 - 10172) PromptVAD: Abnormal Prompt via Vision-Language Model作者：S. Li, F. Liu, L. Jiao, Z.hao, J. Wang, L. Sun, L. Li, X. Liu, P. ChenPages: 1018 - 10323)多模态图像配准与模态蒸馏作者：X. Zhou, J. Zhao, L. Chen, G. Vivone, Y. Liu,
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Volume 34, Issue 3, March 2026
1) 严格反馈系统中采用虚拟跟踪目标实现最优跟踪控制的分层模糊学习作者：Y. Yan, H. 张页数：693 - 7042) Low-Rank Matrix Factorization Induced Adaptive Divergent Graph Learning for Fuzzy Clustering作者：L. Ma, N. Zhou, Y. Du, W. Wang, K. Shi, W. PedryczPages: 705 - 7183) 模糊逻辑驱动的复值归零神经网络解决 QP 应用问题作者：Q. Zuo、H. Fan、L. Xiao、P. Tan 页数：719 - 7314) T
Video Friday: Digit Learns to Dance—Virtually Overnight
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026年6月1-5日，VIENNARSS 2026：2026年7月13-17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格享受今天的视频！让 Digit 跳舞需要的不仅仅是穿上一些漂亮的鞋子——我们的人工智能团队可以在一夜之间教会 Digit 新的全身控制能力。使用来自动作捕捉、动画和远程操作方法的原始运动数据，Digit 通过模拟到真实的强化训练获得新
Wi-Fi That Can Withstand a Nuclear Reactor
研究人员制造了一种坚固耐用的 Wi-Fi 接收器，可以在核反应堆内工作。他们希望该接收器可以成为用于反应堆退役的机器人无线通信系统的一部分。东京科学研究所的研究生 Yasuto Narukiyo 在二月份于旧金山举行的 IEEE 国际固态电路会议 (ISSCC) 上展示了该无线接收器。接收器承受的总辐射剂量为 500 公斤，比外太空电子设备通常承受的剂量高出几个数量级。2011 年福岛第一核电站发生核灾难后，工程师开始使用机器人来帮助描述和清理现场。 Narukiyo 表示，其中大多数都需要局域网 (LAN) 电缆，这些电缆可能会缠结在一起。他的团队包括他的顾问日本高能加速器研究组织 (KEK
Gill Pratt Says Humanoid Robots’ Moment Is Finally Here
2012 年，美国国防高级研究计划局宣布举办 DARPA 机器人挑战赛 (DRC)。为期数年、耗资数百万美元的灾难机器人竞赛最终诞生了波士顿动力公司的 Atlas，其中包括第一代有用的人形机器人中的一些绝对令人难以置信的时刻，以及一段将永远流传的错误视频。竞赛的设计者吉尔·普拉特 (Gill Pratt) 对 DRC 将为机器人技术所做的事情有着非常清晰的了解。普拉特在 2012 年告诉 IEEE Spectrum：“[DARPA 机器人挑战赛] 的原因实际上是为了推动该领域向前发展，并使这种能力成为现实。”当时，他指出，在 2004 年的 DARPA Grand Challenge 和 20
New software could cut cooling energy use by 25% in data centers
宾夕法尼亚州立大学的研究人员开发了人工智能驱动的软件，可以在天气有利且电力负担得起时动态调整数据中心的用电量至峰值。他们计划在 5 月份的 IEEE ITherm 会议上展示他们的工作，并在今年晚些时候将软件集成到位于哈里斯堡的数据中心。
Video Friday: Beep! Beep! Roadrunner Bipedal Bot Breaks the Mold
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026年6月1-5日，VIENNARSS 2026：2026年7月13-17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格享受今天的视频！ “Roadrunner”是一款专为多模式运动而设计的新型双足轮式机器人原型。它重约 15 公斤（33 磅），可以根据环境的需要在并排和直列轮模式以及步进配置之间无缝切换。机器人的腿完全对称，允许其膝盖向前或向后，这可
Upcoming Journal Special Issues
IEEE Transactions on Evolutionary Computation：关于学习辅助群体智能和进化计算的特刊：理论、算法和应用提交截止日期：2026年3月31日IEEE Transactions on Evolutionary Computation：关于进化计算满足组合优化机器学习的特刊提交截止日期：2026年9月1日IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence：计算智能资源受限环境中的高效深度学习特刊提交截止日期：2026年7月31日IEEE Transactions on Cogn
30 Years Ago, Robots Learned to Walk Without Falling
当您听到人形机器人这个词时，您可能会想到 C-3PO，《星球大战》中的人机关系机器人。 C-3PO 旨在帮助人类与机器人和外星物种进行交流。这个机器人于 1977 年首次出现在银幕上，它与角色一起冒险，像人类一样行走、说话并与环境互动。它领先于时代。在《星球大战》上映之前，确实存在一些机器人，它们可以移动并与环境互动，但没有一个机器人能够在不失去平衡的情况下做到这一点。直到 1996 年，日本才开发出第一个能够行走而不会摔倒的自主机器人。本田的 Prototype 2（P2）高近 183 厘米，重 210 公斤。它可以控制姿势以保持平衡，并且可以同时移动多个关节。为了表彰这一数十年的壮举，P2
Video Friday: Humanoid Learns Tennis Skills Playing Humans
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳多机器人系统暑期学校：2026 年 7 月 29 日至 8 月 4 日，布拉格享受今天的视频！人类运动员展示了多才多艺和高度动态的网球技能，成功地用高速网球进行了竞技性的集会。然而，在仿人机器人上重现此类行为很困难，部分原因是缺乏完美的仿人动作数据或网球场景中的人体运动学运动数据作为参考。在这项工作中，我们提出了 LATENT，这是一个从
The Millisecond That Could Change Cancer Treatment
Tom Clynes，IEEE Spectrum 在瑞士与法国边境的一个巨大大厅内，空气中充满了高压和可能性。从他的位置进行全方位观察......
