LatentVLA: Latent Reasoning Models for Autonomous Driving
如果自然语言不是驾驶的最佳抽象怎么办?LatentVLA:自动驾驶的潜在推理模型一文首先出现在 Towards Data Science 上。
Video Friday: Humanoid Learns Tennis Skills Playing Humans
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频,由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026:2026 年 6 月 1-5 日,维也纳多机器人系统暑期学校:2026 年 7 月 29 日至 8 月 4 日,布拉格享受今天的视频!人类运动员展示了多才多艺和高度动态的网球技能,成功地用高速网球进行了竞技性的集会。然而,在仿人机器人上重现此类行为很困难,部分原因是缺乏完美的仿人动作数据或网球场景中的人体运动学运动数据作为参考。在这项工作中,我们提出了 LATENT,这是一个从