Gradient-based Planning for World Models at Longer Horizons
GRASP 是一种新的基于梯度的学习动态规划器（“世界模型”），它通过以下方式使长视野规划变得实用：(1) 将轨迹提升到虚拟状态，以便优化在时间上是并行的；(2) 直接向状态迭代添加随机性以进行探索；(3) 重塑梯度，以便动作获得清晰的信号，同时我们通过高维视觉模型避免脆弱的“状态输入”梯度。大型学习世界模型的能力越来越强。他们可以预测高维视觉空间中未来观察的长序列，并以几年前难以想象的方式概括任务。随着这些模型的扩展，它们开始看起来不再像特定于任务的预测器，而更像通用模拟器。但是拥有强大的预测模型并不等于能够有效地将其用于控制/学习/规划。在实践中，现代世界模型的长期规划仍然脆弱：优化变
Legal Tech – We Have an ARR Problem
法律科技公司，尤其是由风险投资推动的初创公司，都存在 ARR 问题。其核心是如何定义“年度经常性收入”。事情已经到了……
Top 10 Welding Robot Brands for Automotive and Metal Fabrication in 2026
比较 2026 年排名前 10 的焊接机器人品牌。FANUC、ABB、KUKA、EVST、安川等：认证、有效负载范围和关键差异化因素。2026 年汽车和金属制造领域排名前 10 的焊接机器人品牌首次出现在 EVST。
Humanoid Robots in Industrial Manufacturing: What They Can (and Can’t) Do in 2026
行业分析师对人形机器人用例和制造限制的看法。图 AI、Agility、Tesla Optimus 以及协作机器人仍然获胜的地方。工业制造中的人形机器人：2026 年他们能（和不能）做什么首次出现在 EVST。
The USC Professor Who Pioneered Socially Assistive Robotics
当 Maja Matarić 想要从事的机器人工程领域不存在时，她帮助创建了它。 2005年，她帮助定义了社交辅助机器人的新领域。作为洛杉矶南加州大学计算机科学、神经科学和儿科副教授，她开发了通过社交互动提供个性化治疗和护理的机器人。Maja Matarić雇主南加州大学洛杉矶分校职位名称计算机科学、神经科学和儿科教授会员级校友母校堪萨斯大学和麻省理工学院机器人可以进行对话、玩游戏和对情绪做出反应。如今，IEEE 院士是南加州大学的教授。她研究机器人如何帮助患有焦虑和抑郁的学生接受认知行为治疗。 CBT 专注于改变一个人的消极思维模式、行为和情绪反应。由于她的工作，她获得了 MassRobot
Apple names insider John Ternus as CEO, Cook to become executive chairman
苹果公司周一任命长期高管 John Ternus 为下一任首席执行官，这标志着该公司正在为人工智能驱动的科技行业重大转变做准备，从而实现领导层的更迭。现任首席执行官蒂姆·库克在带领苹果公司十多年快速增长后，将出任执行董事长。
India, US continue to have 'positive, productive discussions' on trade deal
美国和印度即将达成贸易协议。华盛顿特区的谈判取得积极进展。高级官员表示大多数关键问题已得到解决。现在的重点是解决细微的差异。这一发展标志着两国经济关系迈出了重要一步。可能很快就会发布公告。
在短短 60 天内，三位女性领导人离开了特朗普内阁，包括克里斯蒂·诺姆 (Kristi Noem)、帕姆·邦迪 (Pam Bondi) 和洛里·查韦斯-德雷默 (Lori Chavez-DeRemer)。退出的原因包括辞职、工作变动和部门内部争议。此次人事变动引发了对特朗普本届任期内领导稳定性、内部问题和政府内部政治压力的质疑。
由于战争期间石油供应的损失，正在发生一场严重的全球能源危机。许多国家的燃油价格正在快速上涨。通货膨胀也在上升，影响日常成本。一些地区面临燃料短缺。市场的反应是剧烈波动。专家表示，这种情况可能会影响未来几个月的全球经济和投资趋势。
麦当娜科切拉 (Coachella) 复古服装失踪了？这位歌手透露，她在科切拉音乐节惊喜演出时穿的档案服装在活动结束后就消失了。她向警方报案，在 Instagram 上向粉丝寻求帮助，并悬赏安全归还丢失的夹克、紧身胸衣、连衣裙和她个人档案中的其他物品。
美国股市今天收盘显示标准普尔 500 指数、道琼斯指数和纳斯达克指数等主要股指小幅下跌。随着全球紧张局势加剧和油价走高，油价下跌。投资者仍对未来增长充满希望，但仍保持谨慎。市场现在等待大公司的财报来了解下一步的方向。
Apple stock slips as Tim Cook steps down after 15 years, John Ternus takes charge as new CEO
在蒂姆·库克宣布辞去首席执行官职务并调任新职务后，苹果股价小幅下跌。约翰·特努斯 (John Ternus) 将接任该公司的领导职务。投资者正在关注这一变化将如何影响苹果未来的增长、产品和人工智能计划。该公司仍然强劲，但领导层的转变给市场带来了短期不确定性。
Biggest IPO ever? SpaceX buzz ignites rally talk in top cryptocurrencies - what to know
SpaceX IPO 对比特币的影响：围绕 SpaceX 潜在 IPO 的猜测越来越多，其持有的 8,285 BTC 大量比特币吸引了投资者的关注。这可能会影响更广泛的企业采用加密货币。此外，埃隆·马斯克过去对狗狗币的支持引发了人们对这种模因币重新产生兴趣的猜测。
New pet at home? Here’s why pet insurance should be your first move, not an afterthought
养一只新宠物令人兴奋，但也很昂贵且有风险。许多主人忘记尽早购买宠物保险，这可能会导致以后出现问题。兽医费用不断上涨，治疗费用昂贵。保险有助于管理这些成本并避免紧急情况下的压力。从长远来看，选择具有良好承保范围的正确计划可以保护您宠物的健康和您的财务状况。
当一群小学生将他们的英语练习变成意想不到的惊喜时，大阪的一次简单的火车之旅对一位外国旅行者来说变成了一段温馨的回忆。一开始是微妙的耳语和谨慎的目光，很快就变成了一种害羞的方式，一张小心翼翼地折叠起来的英文手写便条被紧张地礼貌地呈现出来，要求反馈和评分。
每日名言：杰西卡·阿尔芭 (Jessica Alba) 的名言“我的理论是，如果你看起来很自信，你就能完成任何事情——即使你不知道自己在做什么”，强调了感知自信相对于绝对确定性的力量。她从早期演艺角色到国际明星的历程表明，即使在不确定的情况下，表现出自信也能带来机会和成功。
IPL 2026: Tilak Varma, Ashwani Kumar star as Mumbai Indians outclass Gujarat Titans by 99 runs
孟买印第安人队 (Mumbai Indians) 以 99 分的优势击败古吉拉特泰坦队 (Gujarat Titans)。蒂拉克·瓦尔玛 (Tilak Varma) 打进了他的第一个 IPL 百分赛成绩，创下了强劲的总成绩。孟买的投球手随后解散了古吉拉特邦的击球阵容。古吉拉特邦早期面临三柱门，并努力建立伙伴关系。保龄球手为孟买印第安人队取得了全面胜利。
Nagaon Court convicts 20 and acquits 25 in a lynching case
Nagaon 法院已对阿比吉特·纳特 (Abhijit Nath) 和尼洛特帕尔·达斯 (Nilotpal Das) 私刑处决的 20 人定罪。这一判决是在事件发生八年后做出的。另外二十五人被无罪释放。法院将于4月24日宣布处罚。检察官面临敌对证人的质疑。受害者家属对无罪释放表示不满。
