How tactile sensing improves model performance
视觉-语言-动作模型是机器人操作领域的最新技术。他们仍然无法在不压碎薯片的情况下拿起薯片。这是视频触觉动作模型（VTAM）背后的团队今年早些时候发布的结果。在薯片拾取和放置任务中（一项需要高保真力感知的任务，仅靠视觉无法区分挤压性抓握和握持性抓握），VTAM 的性能比 π0.5 基线高出 80%。在更广泛的接触丰富的基准测试套件中，VTAM 的平均成功率为 90%。 1该芯片是一个对抗性示例，这正是它是正确测试的原因。在抓握点，只有接触动态才携带有用的信号。压力、振动和力/扭矩告诉策略正在发生什么，纠正仅视觉模型无法自行检测的视觉估计错误。相机无论分辨率有多高，都无法完成这项工作。
普林斯顿大学艺术博物馆首席管理员巴特·德沃尔德 (Bart Devolder) 花了六个月的时间为当前的德库宁展览分析和准备“黑色星期五”。这项工作带来了惊喜——包括“‘黑色星期五’下面可能出现带有明亮色彩的抽象构图。”
Do you take after your dad’s RNA?
啮齿动物研究中越来越多的证据表明，精子带有父亲生活经历的痕迹，影响后代的特征。 RNA 片段可能是这些表观遗传效应的驱动因素。
Professor: Hot Chicken Bill a ‘Step in Right Direction’ for SNAP
Colleen Heflin 教授对允许购买带有 SNAP 福利的热烤鸡的立法进行了权衡，称这使该计划更容易获得。教授：热鸡比尔是 SNAP 的“正确方向的一步”一文首先出现在《今日雪城大学》上。
