Video Friday: AI Gives Robot Hands Human-Like Dexterity
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026年6月1-5日，VIENNARSS 2026：2026年7月13-17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格Actuate 2026：2026年8月18-19日，旧金山享受今天的视频！隆重推出 GENE-26.5——第一个赋予机器人人类水平物理操纵能力的人工智能大脑。煮一顿丰盛的饭菜。一只手敲碎鸡蛋。进行实验室实验。线束。甚至弹钢琴。机器人
'Insult to science, make a mockery of EIA process': Jairam Ramesh on Great Nicobar project
国会高级领导人杰拉姆·拉梅什 (Jairam Ramesh) 致信联邦环境、森林和气候变化部长布平德·亚达夫 (Bhupinder Yadav)，升级了他对大尼科巴岛开发项目的批评，并声称环境许可是基于“严重不充分”的研究，而且关键报告未受到公众监督。
You’re right to laugh at wealthy, entitled, over-privileged theater kids
戴夫·胡贝尔 (Dave Huber) 批评像卡拉·沃尔什 (Calla Walsh) 这样的特权青年的激进信仰，强调了他们的富裕与激进主义之间的脱节。他指出乔治城大学法学院的学生如何拒绝有争议的演讲者莫顿·夏皮罗，这反映出未来律师的一种令人不安的心态，他们可能会优先考虑感受而不是话语。胡贝尔对这种权利和缺乏现实世界经验的情况提出警告。
罗格斯大学取消了校友 Rami Elghandour 的毕业演讲，原因是他在社交媒体上发布了反以色列的帖子，引起了学生的担忧。埃尔甘杜尔批评这一决定将少数学生的感受置于更广泛的毕业班经历之上，并指责该大学压制与人道主义倡导和社会正义相关的言论自由。
Another biological male wins high school track championship
生物学上的男性保罗·“丽娜”·哈加 (Paul "Lina" Haaga) 在加州预科联赛锦标赛女子 400 米决赛中获胜，引发了关于女子运动中跨性别运动员的争议。哈加和 AB 埃尔南德斯等人表示，尽管面临批评和害怕被排斥，但参与体育运动对于他们的身份至关重要。
Black man shoots five; U. Iowa community upset at subsequent online racist comments
一名 17 岁黑人男子在爱荷华州一家购物中心开枪射击，造成三名学生受伤，引发网上种族主义言论，让爱荷华州黑人学生感到不安全。社区领导人批评这些言论延续了有害的陈规定型观念并创造了敌对环境，而 UI 领导人则强调需要问责制和对种族主义采取更好的机构反应。
Catfish Farmers, Undertakers, Miners Helped Bring About Major EPA Deregulation
EPA 副署长 David Fotouhi 于 4 月 27 日发布备忘录，终止 1985 年综合风险信息系统 (IRIS) 危险化学品分类方法。许多利益相关者批评 IRIS 极大地高估了某些特定行业化合物的毒性，从而损害了许多企业的利益。 （相关：美国刚刚发现了多年来最大的关键矿产，但有一个问题）这篇文章《鲶鱼养殖者、承办商、矿工帮助美国环保局放松管制》首先出现在《Watts Up With That?》上。
RVPO: Risk-Sensitive Alignment via Variance Regularization
当前无批评的 RLHF 方法通过算术平均值聚合多目标奖励，使它们容易受到约束忽略：一个目标的巨大成功可以在数字上抵消其他目标的关键失败（例如安全或格式），掩盖对于可靠的多目标对齐至关重要的低绩效“瓶颈”奖励。我们提出奖励方差策略优化（RVPO），这是一种风险敏感的框架，在优势聚合过程中惩罚奖励间的方差，将目标从“最大化总和”转变为“最大化一致性”。我们通过泰勒展开式展示......
White House AI Vetting Proposal Is Bad Policy
美国政府对欧盟对科技监管的严厉态度的批评是正确的，这种做法推迟了产品发布，抑制了投资，并使欧洲消费者落后。美国转向这种人工智能模式将是一个错误。白宫人工智能审查提案是糟糕的政策后，首先出现在美国企业研究所 - AEI 上。
Europe's 'Global Alliance' Is Not Peace, It Is Dispossession by Another Name
所谓的“实施两国解决方案全球联盟”——由欧盟、沙特阿拉伯和挪威共同主持，积极的欧洲伙伴包括日益批评以色列的荷兰和公开敌视以色列的国家
米国の郵便投票と選挙の「運営面」－各州運営の歴史から考える－
■概要 今年3月，特朗普总统发布了有关邮寄投票的行政命令。其想法是介入联邦选举的所谓“行政方面”，并加强投票权管理。除非联邦法律另有规定，美国的选举管理权由各州负责。在南部各州，黑人的投票权有通过投票税和识字测试等行政措施被有效剥夺的历史。强调保护有色人种权利的民主党往往要求宽松的控制，以便让很多人可以投票，而共和党则怀疑存在舞弊行为，要求严格控制。邮寄投票在 1996 年仅占总数的 8%，但持续增加，在 2020 年大选中达到 43%，特朗普总统在部分程度上由于冠状病毒大流行的影响而落败。尽管此后有所下降，但仍保持在 30% 左右，包括民主党在内的公众都认识到它容易被欺诈使用。共和党人将继续
最高法院强烈批评中央邦政府推迟对起诉部长昆瓦尔·维杰·沙阿 (Kunwar Vijay Shah) 作出决定。沙阿对索菲亚·库雷希上校发表了令人反感的言论。法院表示，该决定应该在几周前做出。特别调查组已请求制裁以起诉该部长。
Ex-Trump official reveals buyer’s remorse among Wall Street insiders
多年来，商界和高级金融界一直是唐纳德·特朗普总统及其政治议程的大力支持者，但正如特朗普的一位前官员向彭博社声称的那样，他们中的许多人现在“后悔”给了他投票权，因为他的第二个任期使经济陷入“非常脆弱的状态”。安东尼·斯卡拉穆奇成为特朗普第一届政府中最令人难忘的校友之一，既因为他的个性，也因为他在职的时间很短，他在担任白宫新闻秘书仅十天后就被解雇了。对所有其他特朗普解雇事件产生了半开玩笑的措施。自那段短暂而动荡的时期以来，他成为了特朗普直言不讳的批评者，多次在媒体露面粉碎其混乱的议程，同时也在 2020 年和 2024 年的选举中支持民主党。 周五，布隆伯格发表了对斯卡拉穆奇的新采访，深入探讨了他
Podcast: Antisemitism, AI and graduate jobs, universities and working class voters
本周，政府在播客中就反犹太主义问题对大学进行了严厉批评——但由于执法细节尚未出台，斯塔默的零容忍承诺在实践中意味着什么？
Decoder: Spain as the leader of an anti-imperialist movement
西班牙政府一直直言不讳地批评美国对伊朗的战争。但它还没有考虑到自己的帝国主义过去和现在。
Rutgers University Facing Backlash Over Disinviting Convocation Speaker
罗格斯大学因取消生物技术企业家 Rami Elghandour 担任其工程大会发言人而面临批评......
Furious Passenger Blasts American Airlines Over 3-Hour Seating Ordeal on Packed Flight
美国航空 (AA) 因机舱座位执行问题再次受到批评，一名乘客声称，他在三个小时的飞行中被迫处于不舒服的姿势，因为坐在他旁边的旅客无法完全坐在一个座位上。愤怒的乘客抨击美国航空在拥挤的航班上超过 3 小时的座位考验的帖子首先出现在 Aviation A2Z 上。
Emirates flies the flag, but does it miss a design opportunity
阿联酋航空最近在空客 A380 上装饰了阿联酋国旗，大胆展示了民族自豪感，在地区挑战中加强团结。除了这一举措之外，该航空公司还宣布了巨额员工奖金，反映了其对敏感行业的信心和稳定性。尽管该设计受到批评，但韧性的信息是明确的。
