构建家庭或工业环境机器人的关键挑战之一是需要掌握对移动机械手等高自由度系统的控制。强化学习一直是获取机器人控制策略的一个有前途的途径，然而，扩展到复杂系统已被证明很棘手。在他们的工作 SLAC：模拟预训练潜在动作空间 [...]
How to Select the Right Conduit System for Industrial Automation Applications
选择正确的导管系统对于可靠的工业自动化系统、机器人、数控设备和运动控制机械至关重要。工业导管必须保护电缆和软管免受振动、磨损、化学品、冲洗条件、紫外线暴露和极端温度的影响，同时保持灵活性和长期耐用性。
Video Friday: Robot Collective Stays Alive Even When Parts Die
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！没有一个系统能够避免失败。减少故障和提高适应性之间的折衷是机器人技术中反复出现的问题。模块化机器人体现了这种权衡，因为模块的数量决定了可能的功能和失败的几率。我们扭转了这一趋势，通过利用冗余资源并在本地共享它们，通过增加模块数量来提高可靠性。[科学]通过[RRL]现在Atlas企业平台正在开始工作，研究版本在阳光下进行了最
US allows oil majors to resume Venezuela operations, broadly okays new energy investments
美国放松了对委内瑞拉能源部门的制裁。这使得全球能源公司能够重新启动石油和天然气业务。公司还可以谈判新的投资合同。特许权使用费和税款将通过美国控制的基金支付。这是自尼古拉斯·马杜罗总统下台以来最大规模的制裁放松。
Red state Republican issues stark warning for Trump: Voters are 'hurting' in his economy
密苏里州共和党众议员杰夫·赫德 (Jeff Hurd) 周四对美国有线电视新闻网 (CNN) 的马努·拉朱 (Manu Raju) 表示，他的选民“绝对”因唐纳德·特朗普总统的关税而遭受痛苦。赫德在 Twitter/X 上分享的一篇帖子中告诉拉朱：“我从小型和大型制造商以及农业生产商那里清楚地听到，这些关税正在伤害他们。”周三，当特朗普的关税受到一项将废除对加拿大征税的法案的挑战时，赫德是投票反对该法案的六名共和党人之一。其他共和党人包括众议员唐·培根（内布拉斯加州共和党）、布莱恩·菲茨帕特里克（宾夕法尼亚州共和党）、凯文·基利（加利福尼亚州共和党）、托马斯·马西（肯塔基州共和党）和丹·纽豪斯
今日陆军名言：摘要和您需要了解的内容 – 拿破仑·波拿巴的军事天才集中在他通过军团系统“控制混乱”的能力。 -通过将他的部队组织成由步兵、骑兵和炮兵组成的自主的联合兵种部队，他实现了一定程度的战术灵活性，使他能够做出决定性的打击……拿破仑在《陆军报》上的每日名言：“战场是一个持续混乱的场景。”获胜者将是那个……”首先出现在 19FortyFive 上的人。
South Korea’s FA-50 Fighter Marketed as Drone Management Node For Subsequent Technology Operations
韩国航空航天工业公司展示了一架 1:10 比例的 FA-50 轻型战斗机，该战斗机与该机构的新型自适应空中平台无人机以紧密编队飞行，这是明显努力的一部分，旨在将该飞机作为有人与无人驾驶团队的可能控制器进行营销，这将大大提高其对潜在购买者的吸引力。尽管这种组合预计将成为战术战斗航空的第六时代和“5+时代”的一个决定性特征，但有迹象表明，第四时代的各种战斗机型号也应该在类似的无人机中担任指挥角色。后韩国的 FA-50 战斗机作为后续技术操作的无人机管理节点首先出现在《特种部队新闻》上。
UCR report urges broadband to be a state utility
根据加州大学河滨分校的一份新公共政策报告，加州应监管公共事业等宽带互联网提供商，实施费率控制、普遍接入要求和可靠性标准，以确保每个居民都能负担得起高速互联网接入。
A New Way to Build 2D Materials Without Harsh Chemicals Pays Off Big
MXene 是一类新兴的二维材料，其特性敏感地取决于与其表面结合的原子。现在，一种新的合成方法使研究人员能够以前所未有的精度控制这些表面终端。 MXene 于 2011 年首次被发现，是一个快速扩展的超薄无机材料家族，厚度只有几个原子。它们的结构包括 [...]
Molecule Discovered To Fuel Skin Cancer and Outsmart the Immune System
一种新发现的黑色素瘤生长驱动因素不仅可以促进肿瘤的血液供应，还可以帮助肿瘤逃避免疫攻击。一项新发表的研究报告称，一种参与控制基因活性的分子也在黑色素瘤的生长和帮助肿瘤逃避免疫系统检测方面发挥着核心作用。 [...] 的科学家
The Body Switch That Can Decide Life or Death
血凝块是人体重要的生存工具之一。它们可以缝合伤口、止血并帮助我们痊愈。但是，当血栓在错误的时间或错误的位置形成时，它们可能会变得极其危险，导致心脏病发作、中风或突然的器官损伤。严格控制凝血至关重要，其中之一是 [...]
Researchers identify brain circuit and cells that link prior experiences to appetite
研究人员发现了将过去的经历与食欲控制联系起来的脑细胞，这表明了饮食失调和肥胖的潜在治疗方法。
Revive Brazil’s soy moratorium | Science
2006 年，巴西制定了大豆暂停令，这是一项自愿协议，根据该协议，商品贸易商承诺不购买 2006 年（后来修订为 2008 年）之后森林砍伐的巴西亚马逊地区种植的大豆 (1)。尽管大豆禁令成功地减少了亚马逊森林对大豆的砍伐 (1, 2)，但巴西竞争主管机构 [Conselho Administrativo de Defesa Econômica (CADE)] 在 2025 年认为该安排“反竞争”(3)，并且州政府实施了监管制裁，促使主要大豆贸易商退出该协议 (4)。削弱暂停令是对控制森林砍伐努力的公然攻击。相反，为了森林保护，巴西应该加强企业和政府之间的多边伙伴关系。
Electra Secures U.S. Patents to Protect Hybrid-Electric EL9 Ultra-Short Takeoff Aircraft
航空新闻 – Electra 已获得多项美国专利，保护其混合电动推进和飞行控制架构背后的核心技术，此举增强了...
Cato Statement on Trump’s Greenland Tariff Threat
唐纳德·特朗普总统表示，美国将对多个反对美国控制格陵兰岛的欧洲国家征收 10% 的关税。卡托学者斯科特·林西科姆在一份新声明中表示：“特朗普的关税宣布证实了贸易政策专家长期以来的警告：首先，由于特朗普的贸易协议是单边的、不具约束力的，它们可以很容易地随心所欲地改变，不太可能限制他日常的关税冲动——而外国政府安抚总统的努力很可能助长了这种冲动。其次，今天的威胁凸显了特朗普的关税政策的空洞理由。然而，即使最高法院宣布特朗普的紧急关税无效，国会仍然需要修改其他几项赋予总统类似关税权力的美国关税法，并在此过程中收回其对贸易政策的宪法权力。最后，对于那些预测抑制投资的关税不确定性将在 2026 年消退的
Asynchronous Verified Semantic Caching for Tiered LLM Architectures
大型语言模型 (LLM) 现在位于搜索、辅助和代理工作流程的关键路径中，使得语义缓存对于降低推理成本和延迟至关重要。生产部署通常使用分层的静态-动态设计：从日志中挖掘的经过策划、离线审查的响应的静态缓存，由在线填充的动态缓存提供支持。在实践中，这两层通常都由单个嵌入相似性阈值控制，这会导致一个艰难的权衡：保守的阈值会错过安全重用的机会，而激进的阈值则可能会导致语义上不正确的服务......
На «ОДК-Сатурн» внедрили роботизированный комплекс для обработки лопаток двигателей
该设备执行多种操作：研磨、清洗以及使用非接触式光学系统控制叶片轮廓
Gartner: ИИ способен парализовать критически важную инфраструктуру
工业控制系统中可能导致灾难的微小变化只有经验丰富的操作员才能检测到。
