异构关键词检索结果

短 RNA 伴侣促进抗聚集 TDP-43 构象异构体以减轻神经退行性变 |科学

Short RNA chaperones promote aggregation-resistant TDP-43 conformers to mitigate neurodegeneration | Science

朊病毒样 RNA 结合蛋白 TDP-43 的异常聚集会导致多种致命的神经退行性蛋白病,包括肌萎缩侧索硬化症 (ALS)。在这项工作中,我们定义了短的特异性 RNA 溶解 TDP-43 的方式。这些短 RNA ...

机器人团队的代理人工智能

Agentic AI for Robot Teams

本演讲重点介绍了约翰霍普金斯大学应用物理实验室最近为协作机器人团队推进代理人工智能所做的努力。它首先提出了跨异构系统实现自主性、协调性和适应性的核心挑战,然后引入了旨在支持多机器人环境中的代理行为的可扩展架构。演讲最后介绍了遇到的主要挑战以及从正在进行的研究和开发中学到的实际经验教训。主要学习内容介绍了基于 LLM 的 AI 代理描述了将基于 LLM 的 AI 代理应用于机器人团队的方法提供了在异构机器人团队的硬件中运行的方法的演示介绍了该领域的经验教训和未来的工作立即下载此免费白皮书!

具有半莫比乌斯拓扑结构的分子 |科学

A molecule with half-Möbius topology | Science

通过 NaCl 表面上的原子操作合成了围绕碳原子环呈现螺旋轨道的 C13Cl2 立体异构体。我们通过原子力显微镜解析了单线态的对映体几何形状,并绘制了它们的螺旋图......

两种蝎毒素 BlTx1 和 BlTx2 的比较表征,确定 BlTx2 是 Kv4.1 选择性肽

Comparative characterization of two scorpion toxins, BlTx1 and BlTx2, identifies BlTx2 as a Kv4.1-selective peptide

两种蝎毒素 BlTx1 和 BlTx2 的比较表征表明,BlTx2 是 Kv4.1 选择性肽抽象电压门控钾通道,属于 Kv4 亚家族(Kv4.1、Kv4.2 和 Kv4.3),介导瞬时 A 型钾电流,调节神经元兴奋性、树突整合和心脏复极。尽管它们很重要,但尚无药理学工具可用于选择性剖析 Kv4.1 的作用,因为 α-KTx15 家族的现有肽毒素在 Kv4 亚型中表现出广泛的活性。在这里,我们报告了从 Buthacus leptochelys 毒腺转录组中分离出的两种新型蝎子毒素 BlTx1 和 BlTx2 的发现和表征。两种毒素在酵母中异源表达并纯化至同质。非洲爪蟾卵母细胞的电生理记录显示,B

大学是如何生存了近千年的?

How Have Universities Survived for Nearly a Millenium?

David M. Cutler 和 Edward L. Glaeser 在这篇 NBER 论文中分析了大学的寿命:大学如何在近 1,000 年的时间里生存和发展,成为极其异构、异常烦躁、多产品、非营利实体?大学最初是教师协会,现在仍然给予教师极大程度的自主权。这种结构吸引并赋予[...]