Normalizing Flows with Iterative Denoising
归一化流 (NF) 是基于可能性的经典方法系列，已重新受到关注。 TARFlow 等最近的努力表明，NF 能够在图像建模任务上取得有前景的性能，使其成为扩散模型等其他方法的可行替代方案。在这项工作中，我们通过引入迭代 TARFlow (iTARFlow) 进一步推进规范化流生成模型的状态。与扩散模型不同，iTARFlow 在训练期间保持完全端到端、基于可能性的目标。在采样过程中，它执行自回归生成......
Exercise Obangame Express Closes the 15th Iteration in Cameroon
2026 年奥班加梅快车 (OE) 演习于 4 月 30 日在第 15 次演习主办国喀麦隆杜阿拉举行的仪式上正式结束。该仪式标志着来自非洲、欧洲、南美洲和美国 30 个国家的参与者为期三周的培训的结束，该培训旨在加强几内亚湾的区域合作和海上安全。
如果您正在 AWS GPU 实例上迭代部署大型语言模型 (LLM)，您可能已经注意到要加载到 GPU 高带宽内存 (HBM) 中的模型越大，GPU 准备好进行推理之前的痛苦等待时间就越长。随着模型增长到数千亿个参数，GPU 环境不断增长 [...]
Airborne 05.29.26: Drone Show Glitch, Moon Plans, VSS Unity Returns
另外：ATR-72 水上轰炸机、Piper 飞行学校联盟、Sweet Helicopters、Starship V3 助推器故障在澳大利亚最受欢迎的冬季节日之一期间，数十架无人机突然从天而降，悉尼标志性海滨上空的一场令人眼花缭乱的夜间表演很快变成了混乱和担忧。这一意外故障现已迫使组织者暂停即将举行的演出，同时调查人员正在评估问题所在。美国宇航局官员详细介绍了他们建立月球基地的计划，宇航员可以在那里长期生活和工作，最终目标是研究月球及其起源，以及如何最好地将第一批人类送上火星。美国宇航局表示，它将通过分阶段、迭代的方法在月球南极地区建立月球基地，随着时间的推移不断增强能力。维珍银河宣布，其原型宇
Inbolt Launches Vision-Enabled Robot Programming, Closing the Loop from CAD to Factory Floor
-借助 Inbolt 机器人编程，现在可以一次完成数周的迭代调试：工程师直接从 CAD 模型构建程序，在运行时，Inbolt 视觉模型定位实际零件并准确执行规划的路径。-Inbolt 在芝加哥 Automate 2026 上进行了迄今为止规模最大的美国展示，包括四个现场演示、两个产品发布、与 FANUC 的联合演示以及一个美国团队的演示，预计到年底，演示数量将增加一倍。
CTF-73 Participates in SALVEX Korea 2026
大韩民国镇海海军基地 — 2026 年 4 月 6 日至 10 日，分配到第 1 机动潜水和打捞部队 (MDSU-1) 的美国海军潜水员与澳大利亚海上部队和韩国 (ROK) 部队一起在镇海海军基地结束了 2026 年韩国打捞演习 (SALVEX)。此次演习标志着这一长期多边训练活动的第 42 次迭代，加强了美国海军与澳大利亚海军之间数十年的合作。美国海军和韩国海军自 1985 年成立以来。
Multi-Domain Command - Europe Pushes the Boundaries of Next-Gen Warfare at Arcane Thunder
今年四月标志着多域司令部第四次迭代的开始——欧洲首屈一指的演习“奥术雷霆”，与...
Break the context window barrier with Amazon Bedrock AgentCore
在本文中，您将了解如何使用 Amazon Bedrock AgentCore Code Interpreter 和 Strands Agents SDK 实施递归语言模型 (RLM)。最后，您将了解如何在上下文大小没有上限的情况下处理不同长度的文档，使用 Bedrock AgentCore Code Interpreter 作为迭代文档分析的持久工作内存，以及在沙盒 Python 环境中编排次大语言模型 (sub-LLM) 调用来分析特定文档部分。
CTF-73 Participates in SALVEX Korea 2026
2026 年 4 月 6 日至 10 日，美国海军第 1 机动潜水和打捞部队 (MDSU-1) 潜水员与澳大利亚海上部队和韩国军队一起在镇海海军基地结束了 2026 年韩国打捞演习 (SALVEX)。此次演习标志着这一长期多边训练活动的第 42 次迭代，加强了美国海军和韩国海军自 2026 年启动以来数十年的合作。 1985.
Numerical Examples Of The Reswitching Of Techniques In Spatial Economics?
我习惯用图表来研究各种模型中技术的转换和其他资本理论“悖论”的例子。有时我创建了数字例子，也扰乱了它们。转换的例子存在于空间、区域和城市经济学的文献中。我在任何地方都没有研究过它们。我认为区域经济学有两种建立理论模型的传统。一个是冯·图宁模型，有一个中心城市和同心圆土地利用环。运输成本很重要。重新转换表现为不相邻的环被用来生产相同的商品，而其他商品则在其间生产。Barnes & Sheppard (1984) 的图表表明他们有一个具体的数值例子。但它们不提供参数值。他们的文本表明可以根据 Metcalfe & Steedman (1979) 中的例子创建一个例子。沃尔特·伊萨德 (Walter
Gradient-based planning for world models at longer horizons
GRASP 是一种新的基于梯度的学习动态规划器（“世界模型”），它通过以下方式使长视野规划变得实用：(1) 将轨迹提升到虚拟状态，以便优化在时间上是并行的；(2) 直接向状态迭代添加随机性以进行探索；(3) 重塑梯度，以便动作获得清晰的信号，同时我们通过高维视觉模型避免脆弱的“状态输入”梯度。大型学习世界模型的能力越来越强。他们可以预测高维视觉空间中未来观察的长序列，并以几年前难以想象的方式概括任务。随着这些模型的扩展，它们开始看起来不再像特定于任务的预测器，而更像通用模拟器。但是拥有强大的预测模型并不等于能够有效地将其用于控制/学习/规划。在实践中，现代世界模型的长期规划仍然脆弱：优化变
Inflation Targeting in India: The Past, The Present and The Future
印度央行总干事普纳姆·古普塔 (Poonam Gupta) 回顾印度的通胀目标框架：我很高兴来到 NCAER 就印度当前的货币政策框架发表演讲。我的发言重点是现有框架在过去十年中如何演变、目前的状况以及可能影响其下一次迭代的问题 [...]
Cleaner Barracks, Modern Dining: Marine Corps Gives ‘Gen Z’ a Taste of Home
加利福尼亚州彭德尔顿营 - 在海军陆战队的西部设施中，春季大扫除已从一项季节性杂务演变为一项作战任务。从四月持续到五月的几周时间里，居住在加利福尼亚州和亚利桑那州军营的数千名初级海军陆战队员和水手修补了墙壁上的洞，修复了漏水的水龙头，重新粉刷了墙壁，更换了破损的灯，以及其他清理项目，以美化基地军营。但今年春天的“一网打尽”行动——海军陆战队远征军和西部海军陆战队设施自 2024 年以来的第四次迭代——不仅仅是小规模维修。相反，每年两次的努力旨在
Army convenes industry leaders for AI tabletop exercise focused on cyber defense
华盛顿——4 月 27 日，陆军在五角大楼召集了来自领先技术公司的 14 名高级网络安全高管，进行第二次迭代……
How to Build an Efficient Knowledge Base for AI Models
为人工智能模型构建知识库不是一次性任务，而是一个迭代的细化过程。《如何为人工智能模型构建高效的知识库》一文首先出现在《走向数据科学》上。
Video Friday: Figure, 1X Ramp Up Humanoid Robot Production
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026年6月1-5日，VIENNARSS 2026：2026年7月13-17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格Actuate 2026：2026年8月18-19日，旧金山享受今天的视频！ Figure 现在每周能够生产 55 台机器人，这些机器人将“分配给内部研发团队、数据收集、机器人执行端到端家务工作以及商业用例开发”。呃，似乎有很多机器人
