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目的:在图像引导的神经外科手术中,联合配准的术前解剖、功能和扩散张量成像可用于安全切除脑部重要区域的脑肿瘤。然而,脑部在手术过程中会变形,尤其是在切除肿瘤的情况下。术前图像数据的非刚性配准 (NRR) 可用于创建配准图像,该配准图像可捕捉术中图像中的变形,同时保持术前图像的质量。本文利用临床数据报告了几种处理脑变形的非刚性配准方法的准确性和性能比较结果。提出了一种新的自适应方法,该方法可自动去除切除肿瘤区域中的网格元素,从而处理切除时的变形。为了改善用户体验,我们还提出了一种将混合现实与超声、MRI 和 CT 结合使用的新方法。

用于沉浸式图像引导神经导航系统的基于物理的自适应非刚性配准

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