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智能采煤机器人关键技术
摘 要： 采煤机是综采工作面的核心装备，研发智能采煤机器人是实现综采工作面智能化的关键。 综合分析当前采煤机机器人化研究进程中的传感检测、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟 踪控制等技术的研究现状，提出研发智能采煤机器人必须破解的 “ 智能感知、位姿控制、速度控制、 截割轨迹规划与跟踪控制、位 − 姿 − 速协同控制 ” 五大关键技术，并给出解决方案。针对智能感知 问题，提出了构建智能感知系统思路，给出了智能采煤机器人智能感知系统的架构，实现对运行 状态、位姿、环境等全面感知，为智能采煤机器人安全、可靠运行提供保障；针对位姿控制问题， 提出了智能 PID 位姿控制思路，给出了改进遗传算法的 PID 位姿控制方法，实现了智能采煤机器 人位姿精准控制；针对速度控制问题，提出了融合 “ 力 − 电 ” 异构数据的截割载荷测量思路，给出 了基于神经网络算法的截割载荷测量方法，实现了截割载荷的精准测量；提出牵引与截割速度自 适应控制思路，给出了人工智能算法牵引与截割速度决策方法和滑模自抗扰控制的牵引与截割速 度控制方法，实现了智能采煤机器人速度精准自适应控制；针对截割轨迹规划与跟踪控制问题， 提出了截割轨迹精准规划思路，给出了融合地质数据和历史截割数据的截割轨迹规划模型，实现 了截割轨迹的精准规划；提出了截割轨迹精准跟踪控制思路，给出了智能插补算法的截割轨迹跟 踪控制方法，实现了智能采煤机器人截割轨迹高精度规划与精准跟踪控制；针对 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同 控制问题，提出了 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同控制参数智能优化思路，给出了基于多系统互约束的改进粒子 群 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同控制参数优化方法，实现了智能采煤机器人智能高效作业。深入研究五大关键 技术破解思路，有利于加快推动研发高性能、高效率、高可靠的智能采煤机器人。
基于柔性传感的软体机器人交互研究进展
摘要：本文旨在总结基于灵活感测的软机器人相互作用研究的进展。首先，引入了软机器人实际应用中的最新进步，例如灵活的抓握，生物医学和环境探索。其次，提出了软机器人的运动学和动态建模方法。随后，分析了适用于软机器人的灵活感测技术，特别是针对讨论的讨论表现出圆润的多模式传感技术。然后，阐明了关于软机器人中传感和智能相互作用的当前研究状态，这表明了灵活的传感器用于固有和环境感知以及多峰传感的利用。重点是基于灵活传感器的软机器人的智能相互作用系统的分析。最后，讨论和预期基于灵活感测的软机器人相互作用研究中的潜在挑战和前瞻性方向。关键字：软机器人；灵活的传感；智能交互系统
自主机器人手术
自主机器人手术代表了一个开创性的领域，该领域专门针对具有不同自治程度的机器人系统以进行手术程序。通过将人工智能（AI）和机器学习（ML）逐步整合到手术干预领域，使这种范式转移成为可能。虽然大多数自主机器人系统仍处于实验阶段，但显着的子集已成功地转移到临床应用中。值得注意的程序，例如静脉穿刺，头发植入，肠道吻合术，全膝盖置换，耳蜗植入物，放射外科手术和结绑等，例如，典范自动手术系统的当前功能。这项审查努力全面解决自主机器人手术的方面，从简化的基本概念阐明，并在机器人手术的历史演变中穿越了关键的里程碑。这种历史轨迹强调了自主系统的逐步同化为手术实践。本综述旨在解决与自主机器人手术有关的主题，从对基本概念的描述开始，并通过机器人手术史上的里程碑，这也表明了自主系统的逐渐结合。它还包括讨论这项技术的关键好处和风险，外科机器人的自治，其局限性，当前管理其使用的法律法规以及其本质固有的主要道德问题。
新松工业机器人产品综合样本
Apr 1, 2024 — 新松机器人自动化股份有限公司(新松本部). SIASUN Robot & Automation Co., LTD.(SIASUN HQ). 沉阳新松半导体设备有限公司. Shenyang SIASUN Microelectronics Equipment ...
德勤智能财务机器人AI FinBot
德勤品牌于 1917 年进入中国市场，在上海开设办事处。如今，德勤中国为中国本土、跨国和成长型企业客户提供全面的审计及鉴证、咨询、财务咨询、风险咨询和税务服务。德勤中国还为中国会计准则、税收制度和专业技能的发展做出了巨大贡献，并将继续做出贡献。如需了解德勤如何在中国发挥重大影响，请访问我们的社交媒体平台 www2.deloitte.com/cn/en/social-media。
面向扑翼飞行机器人的电子稳像算法设计
引用本文: 刘胜南, 付强, 冯楠, 张春华, 贺威.面向扑翼飞行机器人的电子稳像算法设计[J].北科大：工程科学学报 , 2024, 46(9): 1544- 1553. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.06.001 LIU Shengnan, FU Qiang, FENG Nan, ZHANG Chunhua, HE Wei.Design of an electronic image stabilization algorithm for flapping-wing flying robots[J].Chinese Journal of Engineering , 2024, 46(9): 1544-1553. doi: 10.13374/j.issn2095- 9389.2023.10.06.001
中国肾脏移植围手术期处理临床诊疗指南
【摘要】肾移植围手术期并发症发生率较高，肾移植围手术期管理是肾移植受者早日康复、肾功能顺利恢复的关键因素之一，也成为肾移植团队面临的新挑战。为进一步规范肾移植围手术期技术操作，提高肾移植围手术期临床诊疗水平，中华医学会器官移植分会、中国医师协会器官移植医师分会组织国内临床移植、护理、流行病学等相关领域专家，采用2009版牛津大学证据分级及推荐强度分级标准。本文针对肾移植围手术期的护理与监护、容量评估、营养与液体补液、水电解质酸碱平衡等22个临床问题提出了详细的循证建议，旨在通过循证临床实践改善我国肾移植围手术期的临床预后。