机构名称：
¥ 1.0
自主机器人手术代表了一个开创性的领域，该领域专门针对具有不同自治程度的机器人系统以进行手术程序。通过将人工智能（AI）和机器学习（ML）逐步整合到手术干预领域，使这种范式转移成为可能。虽然大多数自主机器人系统仍处于实验阶段，但显着的子集已成功地转移到临床应用中。值得注意的程序，例如静脉穿刺，头发植入，肠道吻合术，全膝盖置换，耳蜗植入物，放射外科手术和结绑等，例如，典范自动手术系统的当前功能。这项审查努力全面解决自主机器人手术的方面，从简化的基本概念阐明，并在机器人手术的历史演变中穿越了关键的里程碑。这种历史轨迹强调了自主系统的逐步同化为手术实践。本综述旨在解决与自主机器人手术有关的主题，从对基本概念的描述开始，并通过机器人手术史上的里程碑，这也表明了自主系统的逐渐结合。它还包括讨论这项技术的关键好处和风险，外科机器人的自治，其局限性，当前管理其使用的法律法规以及其本质固有的主要道德问题。
自主机器人手术
主要关键词
相关文件推荐
