机构名称：
¥ 1.0
我们的研究领域包括：•在结构化和非结构化的域中，无人驾驶汽车（UAV），陆地和海洋车辆的稳定，控制和导航•轨迹和运动计划的轨迹和运动计划具有源自使用的机器人平台或环境的约束。用于未知环境的板载版本•分散控制与群体机器人原理的杂交。在多机器人系统中分布了用于同步和任务分配的分布式算法•机器学习和强化学习，以在未见环境中进行决策•在非结构化环境中自动驾驶，例如沙漠中的自动驾驶，例如沙漠•国家估算方法论，用于机器人状态估算和外部目标跟踪•高速和/agile maneuveriver y/agile maneuverneuneuversing•
自主机器人研究中心
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