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摘要：自2015年以来，机器人系统中关于异常检测的文章有所增加，这反映了其在改善日益UTI-LIE自主机器人的鲁棒性和可靠性方面的重要性。本评论论文研究了有关自动机器人任务（ARM）中异常检测的文献。它揭示了对故障检测的异常和并置的不同观点。达成共识，我们推断出对异常的统一理解，这些异常封装了其在武器中观察到的各种特征，并根据其基本特征对空间，时间和时空元素进行异常分类。此外，本文讨论了拟议的统一理解和分类在武器中的含义，并提供了未来的方向。我们设想了一项围绕一词异常使用的研究，其检测方法可能有助于并加速用于武器的通用异常检测系统的研究和开发。
自主机器人任务中的异常检测方法
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