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空间体系结构的领域不仅必须与真空运行的环境挑战相抗衡,而且还必须在火箭有效载荷上市的物理尺寸限制,风险的宇航员太空步行和装配机器人的机器人移动性有限的情况下。为了应对这些挑战,我们提出了一个新的建筑范式,该范式超越了轨道上的铝制圆柱体,以朝着较大的批量,模块化的空间站建设,这些空间站仍然符合生命支持系统和安全性的任务。我们的Tesserae(用于探索可重新配置的自适应环境的镶嵌电磁空间结构)研究平台基于生物含量的原理:遵循某种“编码”增长模式的离散节点的自组装。我们还引入了可鲁棒性和适应性的冗余和可重构零件。我们的工作着重于自主自我组装和自我调节空间结构,而无需人类EVA或机器人剂。总体而言,Tesserae硬件平台包括一系列用于自我意识的自我组装和维护的功能,可允许轨道上的多模块空间体系结构的空间结构和可重新配置。我们的研究平台将磁对接,传感器技术和控制代码集成到将公共基本单元粘合到模块化结构中。该平台的早期,小型硬件测试台在2020年的30天内成功部署在ISS上,并计划进一步执行任务。我们的ICES 2021的论文提出了将这种结构,空间自组装与内部宜居性整合到内部宜居性的愿景,其中包括用于模块化结构的新的ECLSS集成计划。我们还指出了Tesserae的双重任务概念,a)合并a)微重力自组装和轨道操作与b)能够自我分配和重新使用结构瓷砖在行星表面上使用。

模块化,自主栖息地的任务概念

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