深度强化学习(DEEP RL)最近取得了重大进步,使代理可以直接从高维图像像素直接处理视频游戏,运动和操纵等复杂任务。尽管取得了这些成功,Deep RL通常依赖于特定领域的奖励功能,这些奖励功能需要专家知识。在本文中,我们提出了一种目标条件的视觉RL方法,该方法可以使用目标图像和有限的演示来有效地学习灵巧的对象操纵,而无需依赖于域特异性的密集奖励功能。我们的方法利用了有限的演示来预先培训策略,然后通过在策划和在线互动数据之间进行平衡采样来对其进行处理。在线相互作用期间,它用目标图像和VIP模型产生的目标条件奖励代替了人类指定的密集奖励功能。实验结果表明,即使在稀疏或没有奖励的环境中,我们的方法在敏捷的物体操纵任务中达到了较高的样品效率。
余额在2023年7月1日178,173,624 876,382 219,593(163,367,443)(1,695,498)(1,695,498)14,206,658期间的净利润 - - - (168,941) 29 Total comprehensive (loss)/income for the period - - 24 (168,941) (580) (169,497) Transactions with owners, recorded directly in equity Issue of securities to acquire Nimba Iron Ore Project 775,000 775,000 - - - 1,550,000 Issue of shares upon conversion of performance rights 80,000 (80,000) - - - - Share issue costs (6,431) - - - - (6,431)基于股份的付款费用 - (381,180) - - - (381,180)2023年12月31日的余额179,022,193 1,190,202 219,617(163,536,384)
4沟通(COM)2020/724决赛从委员会到欧洲议会,理事会,欧洲经济和社会委员会以及地区委员会:建立欧洲卫生联盟:增强欧盟对跨境健康威胁的韧性https://eur-lex.europa.eu/legal-cont/en/en/txt/pdf/?uri=celex:520202020DC0724 5欧洲委员会,欧盟健康和食品安全局局欧盟健康状况,欧盟卫生状况,欧盟委员会的欧盟委员会局长,欧盟局长,欧洲联盟局长:10.283。11028883。和食品安全,欧盟的卫生状况 - 欧盟的卫生报告,2021年,欧盟出版社,2022年,https://data.europa.eu/doi/10.2875/835293
在对有限代数的集合进行分类时(例如,在有限半纤维的计算分类中)时,一个重要的任务是确定诸如右,中和左核,核,核,核和中心之类的子结构。当没有有关代数属性的其他信息时,找到这些结构可能会变得昂贵。在本文中,我们引入了量子算法,而不是通过将其作为隐藏子组问题(HSP)的实例来解决此任务的效果。我们给出了该过程中涉及的量子电路的详细构造,并证明我们算法的总体(量子)复杂性在代数的维度上是多个多数的,而与经典计算机的类似方法则需要指数级的查询数量。
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摘要工业计算机断层扫描(CT)广泛用于各种行业的非破坏性测试和质量控制。然而,工业CT中的一个共同挑战是由有限的角度层析成像引起的伪影的存在,由于几何约束或时间限制,该物体无法完全旋转。为了消除工件,我们提出了一个基于扩散模型的新框架:深度增量角度改进模型(DI-ARM)。我们的方法通过使用不同有限角度的重建数据作为训练过程中的中间步骤来利用CT投影的特性,取代了添加随机高斯噪声的传统扩散模型。这种方法确保了训练过程中的数据一致性,从而减轻了通过扩散模型的随机性引起的不稳定性。此外,与常规扩散模型相比,我们的方法需要更少的步骤,从而大大降低了计算资源消耗。