机构名称：
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摘要：我们的项目是“太阳能自动多功能农业机器人”，代表了现代农业迈出的重要一步。我们使用太阳能电池板上的清洁，可再生能源来保持机器人的运行，从而减少了我们对传统电源的依赖，并最大程度地减少对环境的危害。为了使机器人精确有效地移动，我们使用了高性能的直流电动机。这些电动机允许其顺畅地导航不同类型的地形。为了准确种植种子，我们已经合并了伺服电机。我们还使用专用的直流电动机泵进行精确的农药施用来保护农作物。，为了有效地切草，我们依靠高扭矩的GC电机，使机器人在各种农业任务中都具有多功能性。所有这些组件均由Arduino微控制器控制，后者充当机器人的中央大脑。IT管理不同部分之间的互动，以确保实时执行任务。为了使机器人用户友好，我们已经开发了一个直观的Android应用程序。此应用程序使操作员可以远程控制和监视机器人。应用程序和机器人之间的连接是通过蓝牙建立的，可确保移动应用程序与农业机器之间的可靠链接。通过将清洁能源，先进的运动技术和精致的微控制器结合起来，我们的太阳能自动多功能农业机器人将提高农业效率，同时最大程度地减少对环境的危害。关键字：太阳能，自主机器人技术，农业自动化，多用途农业机器人I.此摘要提供了对我们项目报告的以下各节中我们深入研究的关键组件和功能的瞥见。引言世界上的主要职业42％是农业。它在人民的生活中起着重要作用。为了改善世界经济的生活和增长，农业过程的机械化，尤其是农业自动驾驶汽车，对于提高整体生产率而言至关重要。近年来，农业中自动驾驶汽车的发展引起了人们的兴趣。这一发展使许多研究人员开始开发更合理和适应能力的车辆。在农业自动驾驶汽车领域中，正在开发一种概念来研究多个小型自动机器是否比传统的大型拖拉机和人类力量更有效。这些车辆在大多数所有天气条件下都应该能够在一年一度的全年和全年工作，并在长时间内将其嵌入的智能嵌入其中，以在半自然的或非结构化的环境中表现出色（1）。在植物生产中应用机器人技术需要机器人能力，植物文化和工作环境的整合。商业植物生产需要在某些环境条件下对植物进行某些文化实践。农业的历史可以追溯到数千年，其发展是由不同的气候，文化和技术驱动和定义的。因此，应提出农业系统以减少农民的努力。该模型开发的模型会自动播种种子，喷洒农药并切草。原型代表了改善农业播种，草切割和基于机器人援助的农药喷涂等农业过程的先进系统。本文的组织如下。第二部分介绍了先前发表的相关作品。
太阳能自主多功能农业机器人
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