机构名称：
¥ 1.0
Kilter AX-1的杂草管理的关键部分是其自主浏览农作物场的能力。要在大型农田中有效治疗杂草，必须同时部署多个机器人的路径可能相交。这项研究旨在调查和开发一种在农业领域的杂草管理的合作多机器人系统。该研究将探讨群体技术原则，例如协调策略，沟通协议和任务分配算法，以实现在同一领域运行的多个机器人之间的协作。
农业机器人技术中的群体智能
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