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空间智能机器人不受人体生理条件的限制，将其用于太空探索与利用是自动化技术发展的一个有吸引力的选择，目前是世界各航天大国的重点发展方向。本文首先研究了面向空间站的机械臂和仿人机器人系统，综述了机器人实现大范围稳定运动和智能灵巧操控的理论与方法。然后，综述了用于在轨卫星维护的智能机器人系统，分析了多机器人协作的相关技术。最后，研究了用于大型空间结构在轨装配的智能机器人系统，总结了模块化装配和在轨制造技术。总体而言，本文回顾了空间机器人的技术进展和发展趋势，为该领域的进一步技术研究提供了很好的参考。
空间智能机器人技术进展及发展趋势综述
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