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智能时代的脑科学与类脑智能研究
张鑫. 智能时代的脑科学与类脑智能. 中国科学院院刊, 2024, 39(5): 840-850, doi: 10.16418/j.issn.1000-3045.20240305003.
智能采煤机器人关键技术
摘 要： 采煤机是综采工作面的核心装备，研发智能采煤机器人是实现综采工作面智能化的关键。 综合分析当前采煤机机器人化研究进程中的传感检测、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟 踪控制等技术的研究现状，提出研发智能采煤机器人必须破解的 “ 智能感知、位姿控制、速度控制、 截割轨迹规划与跟踪控制、位 − 姿 − 速协同控制 ” 五大关键技术，并给出解决方案。针对智能感知 问题，提出了构建智能感知系统思路，给出了智能采煤机器人智能感知系统的架构，实现对运行 状态、位姿、环境等全面感知，为智能采煤机器人安全、可靠运行提供保障；针对位姿控制问题， 提出了智能 PID 位姿控制思路，给出了改进遗传算法的 PID 位姿控制方法，实现了智能采煤机器 人位姿精准控制；针对速度控制问题，提出了融合 “ 力 − 电 ” 异构数据的截割载荷测量思路，给出 了基于神经网络算法的截割载荷测量方法，实现了截割载荷的精准测量；提出牵引与截割速度自 适应控制思路，给出了人工智能算法牵引与截割速度决策方法和滑模自抗扰控制的牵引与截割速 度控制方法，实现了智能采煤机器人速度精准自适应控制；针对截割轨迹规划与跟踪控制问题， 提出了截割轨迹精准规划思路，给出了融合地质数据和历史截割数据的截割轨迹规划模型，实现 了截割轨迹的精准规划；提出了截割轨迹精准跟踪控制思路，给出了智能插补算法的截割轨迹跟 踪控制方法，实现了智能采煤机器人截割轨迹高精度规划与精准跟踪控制；针对 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同 控制问题，提出了 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同控制参数智能优化思路，给出了基于多系统互约束的改进粒子 群 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同控制参数优化方法，实现了智能采煤机器人智能高效作业。深入研究五大关键 技术破解思路，有利于加快推动研发高性能、高效率、高可靠的智能采煤机器人。
智能装置是大势所趋
n过去，它无法通过视频录制来捕获学员的视觉焦点。受训者依靠记忆来回忆汇报。”在这方面，2020年在Pamela Youde Nethersole东部医院的Nethersole临床模拟培训中心（NCSTC）引入了眼镜。眼睛跟踪技术用于实时评估用户的视觉关注，并在屏幕上呈现，记录指标并使用人工智能分析用户的视觉模式，以提高培训的质量。NCSTC主任Natalie Leung博士引用了插管培训的发现，并说：“新手倾向于专注于患者的气道，而经验丰富的人同时审查了患者的生命体征。视觉策略是通过经验巩固的，使它们难以教学。令人眼前一亮的技术使学习体验更加全面。许多年轻的医疗保健专业人员对此感到惊讶。”
多通道人机交互信息融合的智能方法
结构在运行时可以做到即使某一个模态信息缺失整个网络也能取得不错的效果 , 在多通道情感识别、 语义理解、目标学习等领域取得很好的效果 .尽管如此 , 这类网络相对于任务来说还是相对 “ 具体 ”, 如 果要换一个任务 , 用户就需要修改网络结构包括重新调整参数 , 这使得深度神经网络结构的设计是一 个耗时耗力的过程 .因此研究者们希望一个混合的神经网络结构可以同时胜任多个任务 , 以减少其在 结构设计和训练方面的工作量 .鉴于此 , 研究者开始致力于首先采用大数据联合训练构建出多通道联 合特征分享层 , 然后在识别阶段可以同时进行多任务处理的深度多模态融合结构 .如 Google 的学者 尝试建议一个统一的深度学习模型来自适应地适配解决不同领域、不同数据模态下的多个不同类型 的任务 , 且在特定任务上的性能没有明显损失的模型 [71] .该模型构架请见文献 [71] 的图 2, 由处理输 入的编码器、编码输入与输出混合的混合器、混合输出的解码器 3 个部分构成 , 文献 [71] 的图 3 给 出了这 3 个部分的详细描述 .每一个部分的主体结构类似 , 均包含多个卷积层、注意力机制和稀疏门 控专家混合层 .其中 , 不同模块中的卷积层的作用是发现局部模式 , 然后将它泛化到整个空间 ; 注意力 模块和传统的注意力机制的主要区别是定时信号 , 定时信号的加入能让基于内容的注意力基于所处的 位置来进行归纳和集中 ; 最后的稀疏阵列混合专家层 , 由前馈神经网络 ( 专家 ) 和可训练的门控网络组 成 , 其选择稀疏专家组合处理和鉴别每个输入 .
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董事会认为，这种预期的增长主要归因于：（i）自动驾驶产品和解决方案的收入增加，该组织由（a）集团连续出口芯片和解决方案，用于领导国内自动性原始设备制造商（OEMS）（包括Byd，Dongfeng和Geely等）和1级供应商，以及大量生产的车辆模型中使用次数的稳定增加； （b）由于集团产品线的扩展和开发带来的商用车领域的市场渗透增强； （c）随着相关政府政策的发布，该集团在车辆云集成等领域的收入增加； （ii）向投资者发放的金融工具的公允价值收益主要是由于投资者拥有的首选权利的股权公允价值变化。
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Technical Parameter 额定功率/Power : 100W 额定电压/Voltage : 220V/50Hz 防水等级/Waterproof : IPX4 机身材质/Material : 岩板/Sintered Stone
基于数字孪生的智能车间系统仿真加速测试方法 - 爱建模
摘要：为了解决目前可靠性模拟试验环境搭建时间长、难度大的问题，提出了一种基于ＰＣＰ的可靠性模拟试验环境搭建方法，该方案能够在ＰＣＰ上进行ＰＣＰ的可靠性测试，测试环境搭建过程中，保证ＰＣＰ的可靠性，提高ＰＣＰ的可靠性。