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人形机器人通常配备各种类型的传感器，以测量位置、方向、速度、加速度和接触力等关键环境属性，并使用摄像头或激光雷达（LiDAR）进行导航。内置AI算法负责路径规划和行为控制。运动控制通常由电动或电液执行器进行。典型的人形机器人包含三大系统：（1）执行系统，主要包括伺服系统、控制器和传动机械；（2）传感系统，主要包括摄像头和传感器；（3）计算系统，包括AI芯片和用于导航和运动控制的相关软件。其他非核心组件包括电池、屏幕、线路、扬声器等。
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