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JAXA 目前正在推动隼鸟 2 号任务[3]，以尝试从近地小行星上采集样本并返回。隼鸟 2 号航天器于 2014 年发射至小行星，并于 2018 年 6 月 27 日与目标 C 型小行星龙宫会合。隼鸟 2 号挑战了非常有趣的目标：太阳系中存在哪些原始有机物和水？或者它们与生命和海洋水有何关系？隼鸟 2 号成功部署了两个探测机器人，它们可以跳跃并进行原位表面探测。撞击器还成功炸毁了表面并形成了一个人工陨石坑。随后，隼鸟 2 号成功进行了两次试验，以收集较少改变的物质。介绍了隼鸟 2 号任务[4]中开发的人工智能和机器人技术，例如精确制导、视觉导航、自动采样、自主探测车等。
JAXA 的人工智能和空间机器人技术
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