规划。此外,日常例行任务(例如冲洗牙科椅水管、清洁牙科办公室的表面和仪器)方面也有可能出现一般疏忽。由于机器人助手不会疲倦,并且能够无限期地重复其工作流程,因此可以释放人力资源来执行机器人无法完成的其他任务,例如与患者直接进行社交互动或其他对认知要求较高的工作。除了在牙科辅助中使用机器人之外,文献中还报道了更具侵入性的用例,例如自主植入 [12] 最终与复杂的 3D 导航 [13,14] 或牙齿准备程序相结合。另一个感兴趣的领域是机器人技术在牙科教育中的应用。大学借助先进的模拟和触觉设备交互,甚至全身机器人患者 [15] 来培训学生,以便在与真正的患者接触之前提高未来牙医的基本重要技能 [16–19] 。与许多技术引入新环境一样,可能会出现各种性质截然不同的障碍。其中一个障碍是,医疗应用的技术发展极其迅速