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根据 P5 医学的概念，医疗保健正朝着主动性的方向转变——这是一门预测性、个性化、预防性、参与性和精准性的学科。这种以患者为中心的护理充分利用了最新的人工智能 (AI) 和机器人技术，以支持诊断、决策和治疗。在本文中，我们介绍了人工智能和机器人系统在这一演变中的作用，包括示例用例。我们根据多个维度对系统进行分类，例如系统类型、自主程度、应用系统的护理环境和应用领域。这些技术已经在预测败血症或心血管风险、监测重症监护病房的生命参数或家庭护理机器人方面取得了显着成果。尽管如此，尽管围绕医疗保健领域的人工智能和机器人进行了大量研究，但在现实世界的护理环境中的采用仍然有限。为了消除采用障碍，我们需要解决安全、隐私和道德原则等问题；发现并消除可能导致有害或不公平临床决策的偏见；并建立对人工智能的信任和社会接受度。
人工智能和机器人技术在转型医疗生态系统中的应用综述
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