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引言强调了由于劳动力短缺，全球人口不断增长以及对更高生产率和可持续性的需求，对农业自动化的需求日益增加。它为讨论多功能农业机器人如何应对这些挑战的阶段设定了舞台。一个国家的发展与其农业生产力紧密相关。适当的农业机械可以提高农业实践的准确性并提高生产质量。传统的手动方法，用于播种种子，耕作，浇水和农药喷涂等任务，这是耗时的，容易发生人为错误。为了解决这些问题，已经设计了一台四合一的自动化机器来自动执行这些任务。使用Android移动设备通过蓝牙界面来控制该机器，从而消除了对现场直接干预的需求。机器可确保种植均匀的种植，从而提高播种效率并节省时间，同时保持准确性。开发该机器的主要目的是推进农业技术。已经为演示目的而构建了一个原型，能够在单行中依次种植种子。一旦缩放到工程模块，该机器将能够同时在多个位置种植多个种子，从而显着提高其对大型耕地的效率。农业中的机器人应用正在扩大，通过替换人类运营商，特别是针对对人类健康危害的任务，提供了良好的投资回报率的有效解决方案。无人机越来越多地用于诸如分配重型化学物质，扩散肥料和施用肥料等活动，展示了机器人技术在提高农业生产力和安全性方面的潜力。通过集成高级技术（例如微控制器和传感器阵列），该系统可确保准确执行任务并适应各种农业条件。该研究还探讨了部署多种光线，紧凑的自主机器的概念，以替代传统大型拖拉机，可能提高效率并降低土壤压实。这项研究强调了机器人解决方案在革新农业实践，促进可持续农业以及满足不断发展的农业景观要求的潜力。通过维持种子种植中的均匀性来提高播种效率和准确性至关重要。要解决手动方法的局限性并减少人类参与，已经开发了四合一的自动化机器。该机器具有用于演示目的的原型模块，可以自主执行多个农业任务，包括种子种植，耕作，浇水和喷雾。该原型旨在依次在一排中种植种子，但是工程版本将能够同时在多个位置种植多个种子，从而使其对大型耕地区域非常有效。这将允许快速有效地种植许多英亩。在农业中采用机器人解决方案正在扩大，提供有效的解决方案，并具有良好的投资回报。这些机器人可以执行对人类健康有害的任务，例如分配重型化学物质和扩散肥料，进一步证明了减少人类参与潜在有害农业活动的好处。
多功能农业机器人-IJRPR
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